Observatorio de I+D+i UPM
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INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Sergio Dominguez Cabrerizo
Categoría Investigador
TITULAR UNIVERSIDAD
Cargos actuales
SUBDIRECTOR DE E.T.S..
Escuela UPM
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Departamento:
AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Centros/Institutos I+D+i
CENTRO DE AUTOMAT. Y ROBOTICA (CAR)
Area Conocimiento
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Grupo de Investigación:
Visión por Computador y Robótica Aérea
Email (Directorio UPM)
sergio.dominguez
upm.es
Teléfono (Directorio UPM)
910676905
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
35 Proyectos de I+D+i
1: (2007)
Estudio sobre el estado actual de tecnologías DRM (Digital Rights Management)
2: (2007)
Inspeccion Visual Automática De Estructuras Externas Mediante Vehículo Aéreo Autónomo
3: (2007)
Plataforma E2E RM interoperable (End to End Rights Management)
4: (2007)
Visión por Computador para UAV: Navegación, Cooperación, Seguimiento e Inspección
5: (2008)
Plataforma E2E RM Interoperable
6: (2008)
Plataforma E2E RM interoperable (End to End Rights Management)
7: (2008)
VISION POR COMPUTADOR PARA UAV: NAVEGACION, COOPERACION, SEGUIMIENTO E INSPECCION
8: (2009)
DISEÑO, DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE PRÁCTICAS A DISTANCIA PARA LAS ASIGNATURAS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA MEDIANTE LA PLATAFORMA AULAWEB
9: (2009)
VISION POR COMPUTADOR PARA UAV: NAVEGACION, COOPERACION, SEGUIMIENTO E INSPECCION
10: (2010)
Estudio de viabilidad de un sistema de detección y reconocimiento de contenidos publicitarios en la emisión de televisión
11: (2010)
VISIÓN PARA VEHÍCULOS AEREOS NO-TRIPULADOS
12: (2010)
VISION POR COMPUTADOR PARA UAV: NAVEGACION, COOPERACION, SEGUIMIENTO E INSPECCION
13: (2011)
ICPUAS: International Cooperation Program for Unmanned Aerial Systems (UAS) Research and Development
14: (2011)
OMNIWORKS: Omnidirectional Vision for HUMAN-UAV co-working
15: (2011)
Technologic consultancy in Pattern Recognition and Image Processing
16: (2011)
VISION PARA VEHICULOS AEREOS NO-TRIPULADOS
17: (2012)
VISION PARA VEHICULOS AEREOS NO-TRIPULADOS
18: (2013)
VISIÓN PARA VEHÍCULOS AEREOS NO-TRIPULADOS
19: (2015)
CONVOCATORIA PARA EL FOMENTO DE INICIATIVAS DE INVESTIGACIÓN UPM
20: (2015)
S-Biomech-WB: Desarrollo de un sistema integrado para el análisis biomecánico y evaluación del rendimiento en cond. entrenamiento. Aplicación al baloncesto en silla de ruedas de alto nivel
21: (2015)
UECIMUAVS- USA and Europe Cooperation in Mini UAVs.
22: (2015)
VA4UAv: Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos
23: (2016)
PLATAFORMA E2E RM INTEROPERABLE
24: (2016)
REALIZACIÓN DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA RPAS CON UN SISTEMA RFID EMBARCADO
25: (2016)
UNEXMIN: Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
26: (2017)
: Desarrollo de proyectos oleo-sense y sky-reader
27: (2017)
DISEÑO DE UN NUEVO PROCESO DE VACIADO DE BOTELLAS DE PLASMA
28: (2017)
INFORME SOBRE ALTERNATIVAS TECNOLOGICAS PARA LA CERTIFICACIÓN METROLOGICA DE ESPEJOS EN CENTRALES SOLARES DE CONCENTRACION
29: (2017)
REALIZACIÓN DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA RPAS CON UN SISTEMA RFID EMBARCADO
30: (2017)
SISTEMA AUTÓNOMO DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD BASADO EN MULTIROTORES (ADVISE)
31: (2018)
CERTIFICACIONES I+D+I NUEVA TECNOLOGÍA DE GUIADO DE PRECISIÓN EN PLATAFORMAS TIPO PARAPENTE
32: (2018)
DISEÑO DE UN NUEVO PROCESO DE VACIADO DE BOTELLAS DE PLASMA
33: (2018)
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMA AUSCULTADOR DE ESPEJO PARABÓLICO
34: (2018)
INFORME SOBRE ALTERNATIVAS TECNOLOGICAS PARA LA CERTIFICACIÓN METROLOGICA DE ESPEJOS EN CENTRALES SOLARES DE CONCENTRACION
35: (2019)
COMCISE: Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV
Formación de Investigadores y Movilidad
1 Estancias y sabáticos recogidos en programas oficiales
1: (2013)
Estancia 2 del Chinese Schoolarship Council
4 Tesis Doctorales
1: (2017)
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
2: (2019)
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
3: (2019)
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
4: (2019)
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
Difusión de Resultados de Investigación
18 Artículos en revistas
1: (2007)
Entropy Based Fade Modeling and Detection
2: (2012)
Medida de similitud basada en saliencia
3: (2013)
Image analysis by moment invariants using a set of step-like basis functions
4: (2013)
Image analysis by moment invariants using a set of step-like basis functions
5: (2015)
Image analysis by the method of moments using Piecewise Continuous Basis Functions (PCBF)
6: (2017)
L-1 Adaptive Control for Wind Gust Rejection in Quad-Rotor UAV Wind Turbine Inspection
7: (2017)
Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments
8: (2017)
Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments
9: (2018)
Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration
10: (2018)
L-1 Adaptive Control for Wind Gust Rejection in Quad-Rotor UAV Wind Turbine Inspection
11: (2018)
Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments
12: (2018)
UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration
13: (2019)
Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1
14: (2019)
Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1
15: (2019)
Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials
16: (2019)
Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials
17: (2019)
Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle
18: (2019)
Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger
2 Capítulos de libros
1: (2007)
A new Approach to the Automatic Planning of Inspection of 3D Industrial Parts
2: (2007)
A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system
1 Conferencias invitadas en congresos
1: (2017)
L1 Adaptive Control for Wind Gust Rejection in Quad-Rotor UAV Wind Turbine Inspection
2 Cursos, seminarios y tutoriales
1: (2012)
Visión y atención
2: (2016)
Descripción de formas mediante invariantes basados en momentos
14 Ponencia en Congresos
1: (2007)
A new approach to the automatic planning of inspection of 3D industrial parts
2: (2007)
A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system
3: (2007)
Network-Aware Identication of Video Clips Fragments
4: (2015)
Control automático de tracking de un sistema laser para el seguimiento del deportista mediante visión por computador
5: (2015)
Utilización de drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)
6: (2016)
Incorporación del uso de UAV para analizar la influencia de la altura en la calidad biológica del aire
7: (2016)
Reliability of a laser system with an automatic control tracking for monotoring the running of athletes using computer vision
8: (2016)
Reliability of a laser system with an automatic control tracking for monotoring the running of athletes using computer vision
9: (2018)
Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration
10: (2018)
Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration
11: (2018)
Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration
12: (2018)
Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration
13: (2018)
UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration
14: (2019)
Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines
Explotación de Resultados y Transferencia de Tecnología
7 Patentes
1: (2010)
Sistema de proyección espacial de realidad aumentada fijado a la cabeza
2: (2011)
Sistema automático para la detección de similitud visual entre marcas comerciales
3: (2013)
Sistema de proyección espacial de realidad aumentada fijado a la cabeza
4: (2018)
SISTEMA DE EVALUACIÓN DEL ALINEAMIENTO ENTRE ESPEJO PARABÓLICO
5: (2018)
SISTEMA DE EVALUACIÓN DEL ALINEAMIENTO ENTRE ESPEJO PARABÓLICO
6: (2018)
SISTEMA DE RECOGIDA DE DATOS POR MEDIO DE UN VEHÍCULO AÉREO AUTÓNOMO
7: (2018)
SISTEMA DE RECOGIDA DE DATOS POR MEDIO DE UN VEHÍCULO AÉREO AUTÓNOMO
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
