Observatorio de I+D+i UPM
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RESEARCHERS
RDI STRUCTURES
RESEARCH ACTIVITIES
INNOVATION
Investigador
Gregorio Romero Rey
Researcher Category
TITULAR UNIVERSIDAD
Role
ADJUNTO DIRECCIÓN E.T.S..
UPM Centre
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Department:
INGENIERÍA MECÁNICA (N)
Knowledge Area
INGENIERIA MECANICA
Research Group:
Modelado y Simulación en Ingeniería Mecánica
Email
gregorio.romero
upm.es
Phone
910677252
Perfil en LOOP
Research Reports
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
54 Proyectos de I+D+i
1: (2007)
Adecuación de las asignaturas de Dibujo Industrial al EEES
2: (2007)
SIMULADOR DE METROS LIGEROS. Ref. TRA-2005-04000/AUT. DPI202-02198
3: (2007)
2TRAIN
4: (2008)
Simulador de Conducción de Metro Ligero para Metro de Madrid
5: (2008)
3DWebEPL. 3DWEBEPL. 3D WEB BASED LEARNING AND TRAINING IN THE FIELD OF THE ENTERPRISES PRODUCT LIFECYCLE.
6: (2009)
Actividades de acogida para alumnos de nuevo ingreso en la ETSI Industriales-UPM: análisis y mejora
7: (2009)
Desarrollo de una nueva metodología de enseñanza orientada hacia la adquisición de competencias mediante el desarrollo de proyectos multidisciplinares en el área de ingeniería de diseño e ingeniería mecánica.
8: (2009)
FP7-SST-2007-RTDE-1 COLLABORATIVE . N. 218575
9: (2009)
Metodología de enseñanza orientada hacia la adquisición de competencias y habilidades mediante el desarrollo de proyectos multidisciplinares en las áreas de ingeniería mecánica, fabricación y organización industrial.
10: (2009)
Punto de Inicio DIBUJO 2009
11: (2009)
SIMULADOR DE SUBESTACIÓN ELÉCTRICA DE RED ELECTRICA DE ESPAÑA
12: (2009)
SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA TOMA DE DECISIONES DE SEGURIDAD EN TRNENES DE PASAJEROS DE ALTA VELOCIDAD....
13: (2009)
3DWEB BASED LEARNING AND TRAINING IN THE FIELD OF THE ENTERPRISES PRODUCT LIFECYCLE 3DWEBEPL LLP-LDV/TOI/07/IT/166
14: (2010)
COOPERACION INTERUNIVERSITARIA PARA LA EJECUCION DE ACCIONES DIRIGIDAS A LA EJECUCION Y DESARROLLO DE PROYECTOS
15: (2010)
Desarrollo de material docente orientado hacia la adquisición de competencias mediante nuevos contenidos multimedia para la armonización de la transición entre los nuevos planes de estudio en el área de ingeniería de fabricación
16: (2010)
DISE¿O, SUMINISTRO, INSTALACI¿N Y MANTENIMIENTO DE UN SIMULADOR DE CONDUCCI¿N DE TRENES Y AVER¿AS (SCA) PARA METRO SANTIAGO DE CHILE, L¿NEA 1 y 4
17: (2010)
FP7-SST-2007-RTDE-1 COLLABORATIVE . N. 218575 UIC
18: (2010)
Las competencias genéricas en el ámbito de la ingeniería . Propuesta para un modelo UPM
19: (2010)
SIMULADOR EN 3D DE SUBESTACI¿N EL¿CTRICA
20: (2010)
SIMULADOR METRO LIGERO
21: (2010)
SIMULADOR PARA LA FORMACI¿N EN CONDUCCI¿N Y AVER¿AS DEL NUEVO MATERIAL MOVIL LOTE1- LOTE2- LOTE 3
22: (2010)
SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA TOMA DE DECISIONES DE SEGURIDAD EN TRNENES DE PASAJEROS DE ALTA VELOCIDAD....
23: (2010)
Sistema de realidad aumentada para desarrollar la capacidad espacial y descripción de elementos en las asignaturas de dibujo técnico y afines
24: (2010)
Técnicas de representación en la industria
25: (2011)
INESS: INtegrated European Signalling System
26: (2011)
SMART-WAY: Galileo based navigation in public transport system with passenger involvement
27: (2012)
Actualización de funcionalidades del Simulador S-253 de Renfe
28: (2012)
CREAtividad en la ingeniería industrial
29: (2012)
Establecimiento de un sistema de competencias en el marco de estudios (grado y máster) ofrecidos por la UPM ES(P)AMSIOM
30: (2012)
RAPS: Radio Propagation Simulator for CBTC, Japón
31: (2012)
Simulación entorno ThamesLink para TMS (Traffic Management System), NetworkRail, Reino Unido
32: (2012)
Simulador CTC Vendas Novas, REFER, Portugal
33: (2012)
SIMULADOR DE SUBESTACIÓN ELÉCTRICA DE RED ELÉCTRICA DE ESPAÑA. (K-RH01-IDSSE)
34: (2013)
FP7-SST-2007-RTDE-1 COLLABORATIVE . N. 218575 UIC
35: (2013)
Nº IT 216_2013_G Ampliación de Funcionalidades en los Simuladores de Conducción de la Línea 1 de Metro de Santiago bajo el Marco del Contrato CBTC. Hito: Actualización CBTC L1 Fase 2, Conforme al Art. 8 del contrato.
36: (2013)
SIMAFE: SIMULADORES DE MANTENIMIENTO FERROVIARIO
37: (2013)
SIMULADOR PARA FORMACIÓN EN CONDUCCIÓN Y AVERÍAS DEL NUEVO MATERIAL MÓVIL LOTE 1 - LOTE 2 - LOTE 3. HITO 8: 5% A LA ENTREGA DEL MANTENIMIENTO Y GARANTIA. RECEPCIÓN FINAL
38: (2013)
SIMULADOR DE CAMPO Y TRAFICO PARA CPTM LÍNEAS 8.10 y 11. Nº DE REF.: S3303326-2633. ENTREGA Y ACEPTACIÓN POR PARTE DE DIMETRONIC DE LA CONFIGURACIÓN SIMULADOR BÁSICO L8.
39: (2013)
SIMULADOR DE CAMPO Y TRÁFICO PARA DTL DE SINGAPUR. NUMERO CONTRATO: S3303332-2598. HITOS D) 45% ENTREGA Y ACEPTACIÓN POR DIMETRONIC DEL SIMULADOR CON FUNCIONALIDAD CBTC, Y E) 10% ENTREGA Y ACEPTACIÓN POR DIMETRONIC DE LA DOCUMENTACIÓN COMPLETA
40: (2013)
SIMULADOR FOR DRIVER TRAINING WITH CBTC SYSTEM, GHANGSHA METRO LINEA 2. Nº de referencia: S3303338-2364. hito d): Engrega y aceptación por parte de Dimetronic del segundo informe intermedio de progreso.
41: (2013)
SYSTEM INTEGRATION SIL LAB2.HITO: FINAL DELIVERY-PURCHASE ORDER: SUB000184
42: (2015)
ALIS: Modelado basado en Algoritmos Inteligentes para la integración de la electrificación, seguridad y eficiencia energética en sistemas ferroviarios (ALIS)
43: (2016)
CERTIFICADOS I+D+I
44: (2016)
FIRO: Desarrollo de sistemas de fabricación inteligentes con robots colaborativos
45: (2016)
PROYECTO DE CATEDRAS UNIVERSIDAD EMPRESA, PARA BECARIOS
46: (2017)
ASESORAMIENTO EN MATERIA NORMATIVA PARA SISTEMAS DE GESTION FERROVIARIA EFICIENTES PARA INSTALACIONES DE ENERGIA
47: (2017)
DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE MODELOS MATEMATICOS PARA EL ANALISIS Y OPTIMIZACION DE REDES FERROVIARIAS
48: (2017)
INVESTIGACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN DEL TENDIDO DE CARRIL EN VIA SOBRE BALASTO
49: (2017)
SUMINISTRO, IMPLEMENTACION , Y PUESTA EN SERVICIO DEL SISTEMA DE SEÑALIZACION Y CONTROL DE TRENES PARA LA ZONA NORTE DE LA LINEA A.
50: (2018)
CERTIFICADOS I+D+I
51: (2018)
DESARROLLLO DE NUEVOS MÉTODOS Y FUNCIONALIDADES APLICABLES AL MANTENIMIENTO FERROVIARIO IMPLEMENTADOS EN UN PROTOTIPO DE DRESINA (FUNDRAISINE)
52: (2018)
DESARROLLO DE UN NUEVO CINEMOMETRO PARA EL SECTOR FERROVIARIO (NEOTEC ADS)
53: (2018)
MODELADO BASADO EN ALGORITMOS INTELIGENTES PARA LA INTEGRACIÓN DE LA ELECTRIFICACIÓN, SEGURIDAD Y EFICIENCIA ENERGÉTICA EN SISTEMAS FERROVIARIOS (ALIS)
54: (2018)
SIGRAIL: Sistema de cálculo avanzado para la optimización de los sistemas de señalización y comunicaciones, así como del plan de explotación, de un sistema ferroviario (SIGRAIL)
Difusión de Resultados de Investigación
33 Artículos en revistas
1: (2007)
A full driving simulator of urban traffic including traffic accidents
2: (2007)
A Minimal Set Of Dynamic Equations In Systems Modeled With Bond Graphs
3: (2007)
A model for simulating a lead-acid battery using bond graphs
4: (2007)
Bond Graph Simulation of a Hybrid Vehicle
5: (2007)
Modelo de simulación de una pala cargadora
6: (2007)
Optimized bond graph models for simulations of earth moving machine
7: (2007)
Simplified Bond Graph models for simulations of earth moving machines
8: (2007)
Technical Drawings and Virtual Prototypes
9: (2008)
Virtual reality applied to a full simulator of electrical sub-stations
10: (2009)
BONDIN: A new engineering simulation software for ODE and DAE systems with symbolic notation based in the Bond Graph technique
11: (2009)
Efficient simulation of mechanism kinematics using bond graphs
12: (2010)
A new approach for integrating teams in multidisciplinary project based learning
13: (2010)
Bond graph modelling of the in vitro performance of the GP thrombectomy Device in combination with local delivery of alteplase
14: (2010)
Computational Modeling of a New Thrombectomy Device for the Extraction of Blood Clots
15: (2010)
Evaluation and use of the standards in of the technical drawings in the Final Year Project
16: (2010)
Modelling and simulation of a Thrombectomy Probe applied to the Middle Cerebral Artery by using the Bond Graph technique
17: (2010)
New Advances in Modelling Control Processes applied to the Detection of Train Operations
18: (2011)
A full scale simulation model to reproduce traffic in real conditions
19: (2011)
An investigation of the performance of a new Mechanical thrombectomy device using Bond Graph modelling: application to the extraction of blood clots in the middle cerebral artery
20: (2011)
New Methodology for Integrating Teams into Multidisciplinary Project Based Learning
21: (2011)
New Methodology for Integrating Teams into Multidisciplinary Project Based Learning
22: (2011)
Virtual 3D Support Contents Oriented to Interactive Self-Learning
23: (2012)
Comparation of mechanical thrombectomy devices for the blood clots extraction based in the use of auto-expandable stents and suction depressure
24: (2012)
Mathematical modelling of purely ODE systems by using the Bond Graph technique and taking the inherent causalities
25: (2012)
Optimized methods for multi-projector display correction
26: (2013)
An investigation into the performance of a new mechanical thrombectomy device using bond graph modeling: application to the extraction of blood clots in the middle cerebral artery
27: (2013)
Analysis and Modelling of the Structural Components of the Elbow Joint
28: (2013)
AUTOMATIC CORRECTION METHOD FOR PANORAMIC MULTI-PROJECTOR DISPLAYS
29: (2013)
Blood Clot Simulation Model by Using the Bond-Graph Technique
30: (2013)
Blood Clot Simulation Model by Using the Bond-Graph Technique
31: (2013)
Designing of a Thrombectomy Device for the extraction of blood clots
32: (2013)
Metodo de corrección automática de sistemas de proyección panorámicos multi-proyector
33: (2013)
Optimized methods for multi-projector display correction
4 Capítulos de libros
1: (2008)
Modelling the interoperability and the use of control equipment in electrical substations"
2: (2010)
Modelling the interoperability and the use of control equipment in electrical substations
3: (2011)
Simulation of Multi-body Systems Using Multi-bond Graphs
4: (2012)
Optimized set of equations in Bond Graph systems. Capítulo del libro: Issues on Mechanical and Civil Engineering
2 Conferencias invitadas en congresos
1: (2010)
Simulation Model of the Scanner Servocontrols for the Orientation of a Fighter Aircraft by Using the Bond Graph Technique
2: (2013)
5th International Conference on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks
2 Cursos, seminarios y tutoriales
1: (2011)
Computer Aided Design en el Curso de Verano Watch in 3D! Enjoy like 3!.
2: (2012)
Curso de comercializacion de la tecnologia
3 Libros
1: (2007)
Ejercicios Comentados de Dibujo Industrial
2: (2011)
Electrical Generation and Distribution Systems and Power Quality Disturbances
3: (2011)
Power Quality Harmonics Analysis and Real Measurements Data
30 Ponencia en Congresos
1: (2007)
Bond Graph simulation of a hybrid vehicle
2: (2007)
Modelo de simulación de una pala cargadora
3: (2007)
Optimized bond graph models for simulations of earth moving machines
4: (2008)
An alternative for human gait modeling using the Bond Graph technique
5: (2008)
Analysis and Simulation of the Leg of an Hexapod Robot for Remote Exploration
6: (2008)
Simulation of an Asynchronous Machine by using a Pseudo Bond Graph
7: (2008)
Simulation of an electrical substation using the Bond Graph technique
8: (2008)
Simulation of the hydraulic circuit of a wheel loader by using the Bond Graph technique
9: (2009)
Nuevas metodologías de enseñanza- aprendizaje orientadas hacia la adquisición de competencias en el área de ingeniería mecánica, fabricación y organización industrial mediante el desarrollo de proyectos multidisciplinares
10: (2009)
Reduced simulation¿s model of a wheel loader by using the Bond Graph technique to use in training simulators
11: (2009)
Simulation of the electrical operation of a lathe by using PI type regulators and Bond-Graph technique
12: (2009)
Simulation of the `GP¿ MTD Device intended for the extraction of blood clots by using the Bond Graph technique
13: (2010)
A musculoekeletal human gait model using the Bond Graph technique
14: (2010)
Analysis and simulation of the adhesion forces between clot and the artery wall for a novel thrombectomy device applied to the Middle Cerebral Artery
15: (2010)
Integrating Teams In Multidisciplinary Project Based Learning in Mechanical Engineering
16: (2010)
Modelling and simulation of a hydraulic power assisted steering system through Bond Graphs
17: (2010)
Modelling and simulation of a Thrombectomy Probe applied to the Middle Cerebral Artery by using the Bond Graph technique
18: (2010)
New Advances on Modelling Control Processes applied to the Detection of Train Operations
19: (2010)
Simulation of the GPTAD applied to the removal of blood clots that arise during Peripheral Vascular Disease
20: (2011)
Analysis and design of a thrombectomy device by using simulation techniques
21: (2011)
Analysis and 2D Simulation of a Hexapod Robot Leg for Remote Exploration
22: (2011)
Applicability of the GP Device to the Circle of Willis Arteries by Using a Mathematical Model
23: (2011)
Fast Correction of Tiled Display Systems on Planar Surfaces
24: (2011)
Latest advances in the simulation of the removal of blood clots by a newly developed mechanical thrombectomy device
25: (2011)
Simulation of a mechanical thrombectomy device based in the use of self-expandable stents for the blood clots extraction
26: (2011)
Tiled Projector Displays Correction for Dark Scenes in Railway Simulators
27: (2012)
Mathematical modelling of purely ODE systems by using the Bond Graph technique and taking the inherent causalities
28: (2012)
Thrombectomy Aspiration Device model based on the blood clots platelet composition and altherome plaque existence by using the Bond Graph technique
29: (2013)
Influence of the 'ATD' positioning by using Finite Elements and Bond Graph technique
30: (2018)
Hacia un campus sostenible: El Proyecto RES2+U de la UPM
Explotación de Resultados y Transferencia de Tecnología
2 Patentes
1: (2017)
Actuador hidráulico y neumático toroidal
2: (2018)
Bicicleta con transmisión hidráulica con regulación automática
3 Registros de Software
1: (2008)
Bondin
2: (2008)
GIGSUB
3: (2008)
Simdime V2.0
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
