Observatorio de I+D+i UPM
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RESEARCHERS
RDI STRUCTURES
RESEARCH ACTIVITIES
INNOVATION
Investigador
Agustin Jimenez Avello
Researcher Category
CATEDRATICO UNIVERSIDAD
UPM Centre
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Department:
AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL (N)
Research Centre/Institute
CENTRO DE AUTOMAT. Y ROBOTICA (CAR)
Knowledge Area
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Research Group:
Control Inteligente
Email
agustin.jimenez
upm.es
Phone
910676909
Research Reports
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
36 Proyectos de I+D+i
1: (2007)
AVI-2015
2: (2007)
COSICOLOGI: Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios
3: (2007)
Equipos de Señalización Ferroviaria
4: (2007)
Robonauta: Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo
5: (2007)
SAREF Sistema de Regulación y Explotación Ferroviaria
6: (2007)
SIMULACIÓN DEL EFECTO DE RAYOS EN AVIONES
7: (2007)
Simulador del Terminal Móvil Terrestre TMTX
8: (2007)
ULTRASONIC CRAWLER-FASE III
9: (2008)
AVI-2015
10: (2008)
ROBONAUTA: Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo
11: (2008)
SAREF Sistema de Regulación y Explotación Ferroviaria
12: (2008)
Ultrasonic crawler
13: (2009)
ADDENDA AL CONVENIO DE COLABORACIÓN PARA EL PROYECTO EN COOPERACIÓN AVI-2015 EN EL MARCO DEL PROGRAMA CENIT 2005.
14: (2009)
DISEÑO, DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE PRÁCTICAS A DISTANCIA PARA LAS ASIGNATURAS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA MEDIANTE LA PLATAFORMA AULAWEB
15: (2009)
INTEGRACION DE MODELOS DE CONOCIMIENTO PARA LA PUESTA EN OPERACION AUTONOMA DE UN ROBOT INTERACTIVO
16: (2009)
PEDIDO A82111568G
17: (2010)
ADDENDA AL CONVENIO DE COLABORACIÓN PARA EL PROYECTO EN COOPERACIÓN AVI-2015 EN EL MARCO DEL PROGRAMA CENIT 2005.
18: (2010)
Simulador del Terminal Móvil Terrestre TMTX
19: (2010)
UN ROBOT INTERACTIVO AUTÓNOMO CAPAZ DE RAZONAR EN UN ENTORNO DINÁMICO
20: (2011)
DESARROLLO E IMPARTICIÓN DE UN CONJUNTO DE MÓDULOS DOCENTES INCLUIDOS EN EL LII CURSO STD/DLO
21: (2011)
SIMENC: SIMULADOR DE ELEMENTOS DE CAMPO PARA ENCLAVAMIENTOS
22: (2011)
UN ROBOT INTERACTIVO AUTONOMO CAPAZ DE RAZONAR EN UN ENTORNO DINAMICO
23: (2012)
Simulador de elementos de campos para enclavamientos ferroviarios
24: (2012)
UN ROBOT INTERACTIVO AUTÓNOMO CAPAZ DE RAZONAR EN UN ENTORNO DINÁMICO
25: (2013)
UN ROBOT INTERACTIVO AUTÓNOMO CAPAZ DE RAZONAR EN UN ENTORNO DINÁMICO
26: (2014)
Trabajos realizados a simuladores de enclavamientos ferroviarios
27: (2014)
Trabajos realizados a simuladores de enclavamientos ferroviarios
28: (2014)
UN ROBOT INTERACTIVO AUTÓNOMO CAPAZ DE RAZONAR EN UN ENTORNO DINÁMICO
29: (2015)
Desarrollo de un sistema inteligente de monitorización para auscultación de taladrados
30: (2015)
Navegación Asistida mediante Lenguaje Natural
31: (2015)
NAVEGASE: Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
32: (2015)
Simulador de elementos de campos para enclavamientos ferroviarios
33: (2015)
SISTEMA DE SEÑALIZACIÓN INTELIGENTE DE RUTA DE EVACUACIÓN
34: (2016)
Navegación Asistida mediante Lenguaje Natural
35: (2017)
Navegación Asistida mediante Lenguaje Natural
36: (2018)
: Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
Formación de Investigadores y Movilidad
1 Estancias y sabáticos recogidos en programas oficiales
1: (2010)
Utilización de conocimiento a priori sobre el tipo de entorno para procesar los datos obtenidos en él con un sensor laser y extraer información sobre la estructura del mismo
3 Tesis Doctorales
1: (2010)
Collective Movement in Robotic Swarms
2: (2012)
Probabilistic mapping with mobile robots in structured environments
3: (2016)
Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas (MIMO) No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable
Difusión de Resultados de Investigación
50 Artículos en revistas
1: (2007)
Análisis de Estabilidad de Sistemas Borrosos
2: (2007)
Consistency of SLAM-EKF Algorihtms for Indoor Environments
3: (2008)
An optimal T-S model for the estimation and identification of non linear functions
4: (2008)
Robutness of Fuzzy Variable Structure Controllers
5: (2009)
An Optimal Fuzzy Control System in a Network Environment Based on Simulated Annealing. An Application to a Drilling Process
6: (2009)
La Nariz Electrónica: Estado del Arte
7: (2010)
An Emotional Model for a Guide Robot
8: (2010)
Improvement of Takagi-Sugeno Fuzzy Model for the Estimation of Nonlinear Functions
9: (2011)
Alarm tree analysis using statistical techniques
10: (2011)
An affine fuzzy model with local and global interpretations
11: (2011)
An exact bit-parallel algorithm for the maximum clique problem
12: (2011)
APG: An Intelligent Automatic Generator of Presentations for Tour-Guide Robots
13: (2011)
New methods for the estimation of Takagi-Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems
14: (2012)
A new approach to fuzzy estimation of Takagi-Sugeno model and its applications to optimal control for nonlinear systems
15: (2012)
IMPROVEMENT OF TAKAGI-SUGENO FUZZY MODEL FOR THE ESTIMATION OF NONLINEAR FUNCTIONS
16: (2012)
New methods for the estimation of Takagi?Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems
17: (2013)
Linear Quadratic Regulator Based Takagi-Sugeno Model for Multivariable Nonlinear processes
18: (2013)
Neuro-fuzzy Model Approach for Eccentricity Estimation in Ultra-precision Rotating Devices
19: (2013)
Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model
20: (2013)
Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model
21: (2013)
Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model
22: (2013)
Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model
23: (2013)
Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model
24: (2013)
Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model
25: (2013)
Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model
26: (2014)
A general methodology for online TS fuzzy modeling by the extended Kalman filter
27: (2014)
A general methodology for online TS fuzzy modeling by the extended Kalman filter
28: (2014)
Difference equation matrix model (DEMM) for the control of wind turbines
29: (2014)
Difference equation matrix model (DEMM) for the control of wind turbines
30: (2014)
Optimal control using feedback linearization for a generalized T-S model
31: (2015)
Formal methodology for analyzing the dynamic behavior of nonlinear systems using fuzzy logic
32: (2015)
Formal methodology for analyzing the dynamic behavior of nonlinear systems using fuzzy logic
33: (2015)
Fuzzy Optimal Control Using Generalized Takagi-Sugeno Model for Multivariable Nonlinear Systems
34: (2015)
Fuzzy optimal control using generalized Takagi-Sugeno model for multivariable nonlinear systems
35: (2015)
New incremental Takagi-Sugeno state model for optimal control of multivariable nonlinear time delay systems
36: (2015)
New incremental Takagi-Sugeno state model for optimal control of multivariable nonlinear time delay systems
37: (2016)
Chattering-free fuzzy variable structure control for multivariable nonlinear systems
38: (2016)
Chattering-free fuzzy variable structure control for multivariable nonlinear systems
39: (2016)
"Control Automático Global sobre Transporte Neumático de Productos en una Planta de Pastelería Industrial", Global control over pneumatic conveying for food products in an industrial bakery.
40: (2016)
Control Automático Global sobre Transporte Neumático de Productos en una Planta de Pastelería Industrial?, global control over pneumatic conveying for food products in an industrial bakery
41: (2016)
Design of switching hyperplanes for multi-inputs multi-outputs discrete-time linear systems
42: (2016)
Design of switching hyperplanes for multi-inputs multi-outputs discrete-time linear systems
43: (2016)
Global automatic control over pneumatic conveying for food products in an industrial bakery
44: (2016)
Modelling, Simulation and Control of Pedestrian Avoidance Maneuver for an Urban Electric Vehicle
45: (2017)
A NOVEL METHOD FOR THE DESIGN OF SWITCHING SURFACES FOR DISCRETIZED MIMO NONLINEAR SYSTEMS
46: (2017)
A Novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO Nonlinear systems
47: (2018)
Multidimensional membership functions in T-S fuzzy models for the modelling and identification of nonlinear systems using genetic algorithms
48: (2018)
Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model
49: (2018)
Wind Turbine Multivariable Optimal Control Based on Incremental State Model
50: (2018)
Wind turbine multivariable optimal control based on incremental state model
5 Capítulos de libros
1: (2010)
Fuzzy Optimal Control for Robot Manipulators
2: (2011)
Extended Kalman Filter for the Estimation and Fuzzy Optimal Control of Takagi-Sugeno Model
3: (2014)
New Concepts for the Estimation of Takagi-Sugeno Model Based on Extended Kalman Filter
4: (2014)
Stable Fuzzy Control System by Design, Fuzzy Modeling and Control
5: (2014)
Suboptimal Recursive Methodology for Takagi-Sugeno Fuzzy Models Identification
1 Conferencias invitadas en congresos
1: (2012)
Estimación de modelos borrosos y su aplicación al control óptimo
1 Libros
1: (2010)
Robot Manipulators, Trends and Development
23 Ponencia en Congresos
1: (2007)
Dual Of The Factored Solution To The Simultaneous Localization And Mapping Problem
2: (2007)
Exploiting CPU bit parallel operations to improve efficiency in search
3: (2007)
Fuzzy Controller for Robot Manipulators
4: (2007)
Fuzzy logic based drilling force control in a network-based application
5: (2008)
A New Cognitive-Based Massive Alarm Management System in Electrical Power Administration
6: (2008)
New Optimal Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model
7: (2009)
Extended Matrix Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model
8: (2009)
Using Graphs to Derive CSP Heuristics and its Application to Sudoku
9: (2010)
Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
10: (2010)
Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
11: (2011)
Application of the Extended Kalman filter to fuzzy modeling: Algorithms and practical implementation
12: (2011)
Methodology for adapting the parameters of a fuzzy system using the extended Kalman filter
13: (2012)
Fuzzy Optimal Control for Double Inverted Pendulum
14: (2012)
Making Presentations Using Fuzzy Logic in a Tour-guide Robot
15: (2013)
Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano
16: (2013)
Decision-Making Mechanism to Organize the Agenda of a Guide-Robot
17: (2013)
El aprendizaje en el proyecto URBANO
18: (2013)
Linear Quadratic Regulator Based Takagi-Sugeno Model for Multivariable Nonlinear processes
19: (2013)
Self-Tuning PID Controller for Autonomous Car Tracking in Urban Traffic
20: (2014)
Análisis de sistemas dinámicos desconocidos mediante modelado borroso TS
21: (2014)
Optimal Control Using Feedback Linearization for a Generalized T-S Model
22: (2015)
Modeling, Simulation and Control of Pedestrian Avoidance Maneuver for an Urban Electric Vehicle
23: (2017)
Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
