Observatorio de I+D+i UPM
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RESEARCHERS
RDI STRUCTURES
RESEARCH ACTIVITIES
INNOVATION
Investigador
Miguel Angel Sanchez-Uran Gonzalez
Researcher Category
CATEDRATICO E.U.
UPM Centre
E.T.S. DE INGENIERÍA Y DISEÑO INDUSTRIAL
Department:
INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA (N)
Research Centre/Institute
CENTRO DE AUTOMAT. Y ROBOTICA (CAR)
Knowledge Area
INGENIERIA ELECTRICA
Research Group:
Robots y máquinas inteligentes
Email
miguelangel.sanchezuran
upm.es
Phone
910677547
Research Reports
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
68 Proyectos de I+D+i
1: (2007)
Desarrollo de un Sistema de Diagnóstico Avanzado de Evaluación del Estado de los Aislamientos de Cables y Accesorios y Estimación de riesgo de fallo asociado.
2: (2007)
Desarrollo de un Sistema de Monitorización de Descargas Parciales para Accesorios de Cables de 220 kV.
3: (2007)
IMMERSENCE: Multimodal immersion into interactive virtual environments
4: (2007)
MÉTODOS DE MEJORA DE PROCESOS TRANSACCIONALES
5: (2007)
RoboCity2030-CM: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas.
6: (2007)
SMART: Sistemas Modulares Autoconfigurables Teleoperados MEC, 2006- 2009
7: (2008)
IMMERSENCE: multimodal immersion into interactive virtual environments
8: (2008)
Modelización, simulación y análisis de sistemas complejos
9: (2008)
Realización de los servicios de asesoramiento, asistencia técnica y formación en las materias y trabajos asociados a las actividades de mejora de procesos
10: (2008)
ROBOCITY 2030:Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en areas metropolitanas
11: (2008)
SMART: Sistemas Modulares Autoconfigurables Teleoperados
12: (2009)
Ampliación de monitorización de descargas parciales en cables de 220 kV. Campo de las naciones-El Coto.
13: (2009)
Desarrollo de un Sistema de Diagnóstico Avanzado de Evaluación del Estado de los Aislamientos de Cables y Accesorios y Estimación de riesgo de fallo asociado.
14: (2009)
Desarrollo de un sistema de diagnóstico avanzado de evaluación del estado de los aislamientos de cables y accesorios y estimación de riesgo de fallo asociado.
15: (2009)
Diseño y construcción de un filtro para instalación de ensayo de transformadores de potencia.
16: (2009)
Ensayo y estudio de envejecimiento del aislamiento de los cables de alta tensión.
17: (2009)
Herramienta numérica de filtrado, reconocimiento y localización de descargas parciales internas en un cable y sus accesorios.
18: (2009)
IMMERSIVE MULTI MODAL INTERACTIVE PRESENCE IMMERSENCE. CONTRATC N. 027141
19: (2009)
Instalación de calentamiento y protección de DP en transformadores de aceite.
20: (2009)
Monitorización de Descargas Parciales para Accesorios de Cables de 220 kV.
21: (2009)
Optimización de la cargabilidad en líneas. Tecnologías de tratamiento e interpretación de señales para mantenimiento predictivo . Sistemas de diagnóstico mediante medidas de descargas parciales.
22: (2009)
Registradora digital para medida de impulsos tipo rayo y software de medida.
23: (2009)
ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE ...
24: (2009)
Sistema de reconocimiento del estado de las pantallas de una red aislada de alta tensión.
25: (2009)
SISTEMAS MODULARES AUTOFIGURABLES ROBOTIZADOS TELEOPERADOS
26: (2009)
TECNICAS DE MANIPULACION REMOTA PARA CENTROS DE INVESTIGACION DE FUSION NUCLEAR
27: (2009)
Viabiliad de sistema de detección y localización de fallo en una transición aérea subterránea.
28: (2009)
Viabilidad de Sistema de Monitorización de DP para Redes de Media Tensión
29: (2010)
Ampliación de medida de D.P. en cable de 220 kV Campo de las naciones ¿ Hortaleza.
30: (2010)
Ampliación de monitorización de descargas parciales en cables de 220 kV Campo de las naciones-El Coto.
31: (2010)
Registradora digital para medida de impulsos tipo rayo y software de medida.
32: (2010)
TECNICAS DE MANIPULACION REMOTA PARA CENTROS DE INVESTIGACION DE FUSION NUCLEAR
33: (2010)
TECNOLOGIAS PARA LA GESTIÓN AUTOMATIZADA E INTELIGENTE DE LAS REDES DE DISTRIBUCIÓN ENERGÉTICA DEL FUTURO. ENERGOS. Optimización de la cargabilidad en líneas. Tecnologías de tratamiento e interpretación de señales para mantenimiento predictivo . Sistemas de diagnóstico mediante medidas de descargas parciales.
34: (2011)
APARAMENTA PARA REDES INTELIGENTES - ARIN
35: (2011)
IMMERSIVE MULTI MODAL INTERACTIVE PRESENCE IMMERSENCE.CONTRATC N. 027141
36: (2011)
REALIZACIÓN DE LOS SERVICIOS DE ASESORAMIENTO, ASISTENCIA TÉCNICA Y FORMACIÓN EN LAS MATERIAS Y TRABAJOS ASOCIADOS A LAS ACTIVIDADES DE MEJORA, ESENCIALMENTE REL
37: (2011)
SISTEMA DE CONTROL BILATERAL PARA MANIPULACIÓN DE CARGAS ELEVADAS
38: (2011)
TECNICAS DE MANIPULACION REMOTA PARA CENTROS DE INVESTIGACION DE FUSION NUCLEAR
39: (2012)
APARAMENTA PARA REDES INTELIGENTES - ARIN
40: (2012)
TECNICAS DE MANIPULACION REMOTA PARA CENTROS DE INVESTIGACION DE FUSION NUCLEAR
41: (2013)
APARAMENTA PARA REDES INTELIGENTES - ARIN
42: (2013)
DESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGÍAS DE TELEOPERACIÓN ORIENTADAS A LA INTERACCIÓN HOMBRE-ROBOT PARA APLICACIONES CON ELEVADO ESCALADO DE MANIPULACIÓN
43: (2013)
RELIANCE: RELIABLE ELECTRIC LOAD-BREAK INTERRUPTER FOR ADVANCED NETWORK CONFIGURATION AND EXPLOITATION
44: (2014)
APARAMENTA PARA REDES INTELIGENTES - ARIN
45: (2014)
DESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGÍAS DE TELEOPERACIÓN ORIENTADAS A LA INTERACCIÓN HOMBRE-ROBOT PARA APLICACIONES CON ELEVADO ESCALADO DE MANIPULACIÓN
46: (2014)
ENSAYOS Y MEDIDAS IN SITU EN AISLAMIENTO DE ALTA TENSIÓN
47: (2014)
ON-LINE PARTIAL-DISCHARGE TRACKING USING AN IMPROVED MONITORING AND UBIQUITOUS SOLUTION "OPTIMUS"
48: (2014)
REALIZACIÓN DE LOS SERVICIOS DE ASESORAMIENTO, ASISTENCIA TÉCNICA Y FORMACIÓN EN LAS MATERIAS Y TRABAJOS ASOCIADOS A LAS ACTIVIDADES DE MEJORA, ESENCIALMENTE REL
49: (2014)
RELIANCE: RELIABLE ELECTRIC LOAD-BREAK INTERRUPTER FOR ADVANCED NETWORK CONFIGURATION AND EXPLOITATION
50: (2014)
RELIANCE: RELIABLE ELECTRIC LOAD-BREAK INTERRUPTER FOR ADVANCED NETWORK CONFIGURATION AND EXPLOITATION
51: (2015)
On-line partial-discharge tracking using an improved monitoring and ubiquitous solution. OPTIMUS.
52: (2015)
OPTIMUS: ON-LINE PARTIAL-DISCHARGE TRACKING USING AN IMPROVED MONITORING AND UBIQUITOUS SOLUTION. "OPTIMUS"
53: (2015)
RELIANCE: RELIABLE ELECTRIC LOAD-BREAK INTERRUPTER FOR ADVANCED NETWORK CONFIGURATION AND EXPLOITATION
54: (2015)
SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES
55: (2015)
TeleScale: Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
56: (2016)
: SISTEMA DE DIAGNÓSTICO EN CELDAS MULTIFUNCIÓN, "SIDICEM"
57: (2016)
ExoFlex: Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
58: (2016)
ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos.
59: (2016)
SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES
60: (2016)
SMARTTRAFO: SMARTTRAFO PARA SMART GRIDS, "SMARTTRAFO"
61: (2017)
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO EN CELDAS MULTIFUNCIÓN, 'SIDICEM'
62: (2017)
ON-LINE PARTIAL-DISCHARGE TRACKING USING AN IMPROVED MONITORING AND UBIQUITOUS SOLUTION OPTIMUS
63: (2017)
SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES
64: (2017)
SMARTTRAFO PARA SMART GRIDS, 'SMARTTRAFO'
65: (2018)
Desarrollo de robótica para construcción para REE
66: (2018)
ENSAYOS DE VALIDACIÓN DE UN SISTEMA DE DESCARGAS PARCIALES
67: (2018)
PROYECTO I+D ROBOTICA
68: (2018)
SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES
Difusión de Resultados de Investigación
11 Artículos en revistas
1: (2008)
Stereoscopic Human Interfaces
2: (2008)
Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados
3: (2010)
Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation
4: (2011)
Segmentation of Bimanual Virtual Object Manipulation Tasks Using Multifinger Haptic Interfaces
5: (2013)
Signal analysis and feature generation for pattern identification of partial discharges in high-voltage equipment
6: (2013)
Signal analysis and feature generation for pattern identification of partial discharges in high-voltage equipment
7: (2014)
SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES
8: (2015)
A clustering technique for partial discharge and noise sources identification in power cables by means of waveform parameters
9: (2015)
Application of HFCT and UHF Sensors in On-Line Partial Discharge Measurements for Insulation Diagnosis of High Voltage Equipment
10: (2015)
Application of HFCT and UHF sensors in on-line Partial Discharge Measuremnst for Insulation Diagnosis of High Voltage Equipment
11: (2016)
A Clustering Technique for Partial Discharge and Noise Sources Identification in Power Cables by Means of Waveform Parameters
2 Capítulos de libros
1: (2007)
Arquitecturas 3D de control para sistemas de robots modulares: sistema ROBMAT
2: (2007)
Stereoscopic image visualization for telerobotics. Experiments with active binocular Cameras
1 Libros
1: (2007)
Arquitecturas de control de robots
2 Otras Publicaciones
1: (2007)
3D-Image Visualization and Its Performance in Teleoperation
2: (2014)
IR Based Perception System for Evaluation of Human Hand Manipulation
19 Ponencia en Congresos
1: (2007)
Arquitecturas de control para sistemas de robots modulares: sistema ROBMAT
2: (2007)
Constraints for Realistic Hand Manipulation
3: (2008)
Efficient human hand kinematics for manipulation tasks
4: (2008)
Simplified Hand Configuration for Object Manipulation
5: (2012)
Investigation of AlInN barrier ISFET structures with GaN capping for pH detection
6: (2014)
Advanced techniques for on-line PD measurements in high voltage systems
7: (2014)
Advanced techniques for on-linePD measurements in high voltage systems
8: (2014)
Experiences about PD Measurements on Installed HV Cable Systems
9: (2014)
Partial discharge experiences in HV grids applying wideband measurements.
10: (2014)
Partial discharge experiences in HV grids applying wideband measurements.
11: (2014)
PD Monitoring System for HV Substations
12: (2015)
MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES EN SISTEMAS DE CABLES DE TENSIÓN CONTINUA
13: (2015)
ON LINE PARTIAL DISCHARGE MEASUREMENTS BY MEANS OF SIGNAL PROCESSING TOOLS INTEGRATED IN MICRO PROCESSING HARDWARE
14: (2015)
ON LINE PD MONITORING OF SHORT CABLE SYSTEMS INSTALLED IN SUBSTATIONS
15: (2016)
Condition Assessment of Power Transformers in service using PD Monitoring
16: (2016)
Limitaciones y fortalezas de la medida de las corrientes por pantallas como herramienta para comprobar el estado de la cubierta
17: (2016)
Non Invasive PD Monitoring for Power Transformers
18: (2016)
Signal processing and study of the ripple influence in PD patterns for measurements under HVDC stress
19: (2018)
Reference PD generator for sensitivity checking of measuring instrumentation to be used for continuous on-line PD monitoring
Explotación de Resultados y Transferencia de Tecnología
1 Creación de empresas
1: (2011)
Diagnóstico del Aislamiento Eléctrico, S.L.
10 Patentes
1: (2010)
NUEVO PROCEDIMIENTO PARA ENSAYAR Y DIAGNÓSTICAR EN TIEMPO REAL LAS FUENTES DE DESCARGAS PARCIALES QUE SE PRODUZCAN EN EQUIPOS E INSTALACIONES DE ALTA TENSIÓN EN SERVICIO O FUERA DE SERVICIO Y SU SISTEMA FÍSICO PARA LA APLICACIÓN PRÁCTICA DEL PROCEDIMIENTO
2: (2010)
NUEVO PROCEDIMIENTO PARA ENSAYAR Y DIAGNOSTICAR EN TIEMPO REAL LAS FUENTES DE DESCARGAS PARCIALES QUE SE PRODUZCAN EN EQUIPOS E INSTALACIONES DE ALTA TENSIÓN EN SERVICIO O FUERA DE SERVICIO, Y SU SISTEMA FÍSICO PARA LA APLICACIÓN PRACTICA DEL PROCEDIMIENTO
3: (2010)
PROCEDIMIENTO DE MONITORIZACIÓN CONTINUA Y DIAGNÓSTICO DE FUENTES DE DESCARGAS PARCIALES (DPs) EN CABLES DE ALTA TENSIÓN DURANTE SU CONEXIÓN Y FUNCIONAMIENTO EN LA RED, Y SISTEMA FÍSICO PARA LA PUESTA EN PRÁCTICA DEL PROCEDIMIENTO
4: (2010)
PROCEDIMIENTO DE MONITORIZACIÓN CONTINUA Y DIAGNÓSTICO DE FUENTES DE DESCARGAS PARCIALES (DPs) EN CABLES DE ALTA TENSIÓN DURANTE SU CONEXIÓN Y FUNCIONAMIENTO EN LA RED, Y SISTEMA FÍSICO PARA LA PUESTA EN PRÁCTICA DEL PROCEDMIENTO
5: (2015)
METHOD FOR THE CONTINUOUS MONITORING AND DIAGNOSIS OF SOURCES OF PARTIAL DISCHARGES (PDS) IN HIGH VOLTAGE CABLES DURING CONNECTION TO, AND OPERATION IN THE POWER GRID, AND PHYSISCAL SYSTEM FOR CARRYING OUT SAME
6: (2016)
Procedimiento de monitorización continua y diagnóstico de fuentes de descargas parciales (PDs) en cables de alta tensión durante su conexión y funcionamiento en la red, y sistema físico para la puesta en práctica del procedimiento
7: (2017)
Nuevo procedimiento para ensayar y diagnosticar en tiempo real las fuentes de descargas parciales que se produzcan en equipos e instalaciones de alta tensión en servicio o fuera de servicio y su sistema fisico para la aplicación práctica del procedmiento.
8: (2017)
Procedimiento de monitorización continua y diagnóstico de fuentes de descargas parciales (PDs) en cables de alta tensión durante su conexión y funcionamiento en la red, y sistema físico para la puesta en práctica del procedimiento
9: (2018)
Nuevo procedimiento para ensayar y diagnosticar en tiempo real las fuentes de descargas parciales que se produzcan en equipos e instalaciones de alta tensión en servicio o fuera de servicio y su sistema físico para la aplicación práctica del procedimiento.
10: (2018)
Procedimiento de monitorización continua y diagnóstico de fuentes de descargas parciales (PDs) en cables de alta tensión durante su conexión y funcionamiento en la red, y sistema físico para la puesta en práctica del procedimiento.
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
