Observatorio de I+D+i UPM
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INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Pedro Luis Castedo Cepeda
Categoría Investigador
TITULAR E.U.
Escuela UPM
E.T.S. DE INGENIERÍA Y DISEÑO INDUSTRIAL
Departamento:
INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA
Centros/Institutos I+D+i
CENTRO DE AUTOMAT. Y ROBOTICA (CAR)
Area Conocimiento
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Grupo de Investigación:
Robots y máquinas inteligentes
Email (Directorio UPM)
pedroluis.castedo
upm.es
Teléfono (Directorio UPM)
910677578
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
12 Proyectos de I+D+i
1: (2007)
SMART: Sistemas Modulares Autoconfigurables Teleoperados MEC, 2006- 2009
2: (2008)
ROBOCITY 2030:Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en areas metropolitanas
3: (2008)
SMART: Sistemas Modulares Autoconfigurables Teleoperados
4: (2009)
ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE ...
5: (2009)
SISTEMAS MODULARES AUTOFIGURABLES ROBOTIZADOS TELEOPERADOS
6: (2009)
TECNICAS DE MANIPULACION REMOTA PARA CENTROS DE INVESTIGACION DE FUSION NUCLEAR
7: (2012)
ROBOCITY2030-II-CM: programa robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas-fase II
8: (2012)
TECNICAS DE MANIPULACION REMOTA PARA CENTROS DE INVESTIGACION DE FUSION NUCLEAR
9: (2015)
RobCABLE: Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
10: (2016)
: Cazadores de Asteroides
11: (2017)
CAZADORES DE ASTEROIDES
12: (2018)
ROBOT ACTUADO POR CABLES PARA INVESTIGAR Y DESARROLLAR EL CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE SISTEMA ROBOTIZADOS EN BAJA GRAVEDAD: APLICACIÓN A ROBOTS HUMANOIDES SUBMARINOS
Difusión de Resultados de Investigación
1 Capítulos de libros
1: (2007)
Experimental results on bilateral control using an industrial telemanipulator
4 Ponencia en Congresos
1: (2012)
La Acción Tutorial incentivada durante los dos últimos cursos académicos con el proyecto de ?La Hora Tuthora?
2: (2012)
La Acción Tutorial incentivada durante los dos últimos cursos académicos con el proyecto de ?La Hora Tuthora?
3: (2012)
La Hora TutHora Una herramienta de Ordenación Académica para incrementar la Acción Tutorial en la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de la UPM
4: (2016)
Experiencia en la ETS de Ingeniería y Diseño Industrial en la implantación del Doble Grado en Ingeniería Eléctrica y en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Explotación de Resultados y Transferencia de Tecnología
5 Patentes
1: (2008)
Sistema para la detección y el tratamiento del bruxismo y otras patologías oclusales
2: (2008)
Sistema para la detección y tratamiento del bruxismo y otras patologías oclusales
3: (2009)
Sistema de telemetría empleando comunicación mediante campo magnético para diagnóstico y detección de episodios bruxistas
4: (2010)
Dispositivo seguro para conducción frente a situaciones de hombre muerto o dormido
5: (2010)
Sistema de telemetría empleando comunicación mediante campo magnético para diagnóstico y detección de episodios bruxistas
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