Observatorio de I+D+i UPM
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INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Fernando Matia Espada
Categoría Investigador
CATEDRATICO UNIVERSIDAD
Escuela UPM
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Departamento:
AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Centros/Institutos I+D+i
CENTRO DE AUTOMAT. Y ROBOTICA (CAR)
Area Conocimiento
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Grupo de Investigación:
Control Inteligente
Email (Directorio UPM)
fernando.matia
upm.es
Teléfono (Directorio UPM)
910676911
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
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Equipos de Señalización Ferroviaria
3: (2007)
Robonauta: Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo
4: (2007)
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5: (2007)
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7: (2007)
ULTRASONIC CRAWLER-FASE III
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9: (2008)
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10: (2008)
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11: (2009)
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13: (2009)
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19: (2014)
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22: (2016)
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27: (2018)
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28: (2018)
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32: (2019)
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7 Capítulos de libros
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2: (2009)
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3: (2010)
Fuzzy Optimal Control for Robot Manipulators
4: (2011)
Extended Kalman Filter for the Estimation and Fuzzy Optimal Control of Takagi-Sugeno Model
5: (2014)
New Concepts for the Estimation of Takagi-Sugeno Model Based on Extended Kalman Filter
6: (2014)
Stable Fuzzy Control System by Design, Fuzzy Modeling and Control
7: (2014)
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2 Conferencias invitadas en congresos
1: (2014)
Evolution and implementation of CDIO Iniciatives at ETSII-UPM
2: (2014)
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2 Libros
1: (2010)
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2: (2007)
Dual Of The Factored Solution To The Simultaneous Localization And Mapping Problem
3: (2007)
Exploiting CPU bit parallel operations to improve efficiency in search
4: (2007)
Fuzzy Controller for Robot Manipulators
5: (2008)
An Approach to Flocking of Robots Using Minimal Local Sensing and Common Orientation
6: (2008)
Building maps of large environments using splines and geometric analysis
7: (2008)
Extraction of Geometrical Features in 3D Environments for Service Robotic Applications
8: (2008)
New Optimal Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model
9: (2008)
Robot Goes Back Home Despite All the People
10: (2009)
A Proposal of a Set of Metrics for Collective Movement of Robots
11: (2009)
Adaptive Extended Kalman Filtering for Mobile Robot Localization
12: (2009)
Extended Matrix Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model
13: (2009)
Web-based Tool for the Management of Plan of Studies and Coordination of Contents of Courses
14: (2009)
3D Feature Based Mapping Towards Mobile Robots Enhanced Performance in Rescue Missions
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17: (2014)
Evolution and Implementation of CDIO Initiatives at ETSII-UPM
18: (2014)
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22: (2019)
A social robot empowered with a new programming language and its performance in a laboratory
23: (2019)
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24: (2019)
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26: (2019)
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Modelo Neuronal Aplicado a un Agente Conversacional en un Dominio Cerrado
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30: (2019)
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31: (2019)
Tecnoética y Automatización: Aportación Psicológica al Control Inteligente en Robótica Social
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
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S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
