Observatorio de I+D+i UPM
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INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Roberto Prieto Lopez
Categoría Investigador
CATEDRATICO UNIVERSIDAD
Escuela UPM
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Departamento:
AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Centros/Institutos I+D+i
CENTRO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL "CEI"
Area Conocimiento
TECNOLOGIA ELECTRONICA
Grupo de Investigación:
Grupo en Tecnología Electrónica Aplicada (GTEA)
Email (Directorio UPM)
roberto.prieto
upm.es
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
120 Proyectos de I+D+i
1: (2007)
Desarrollo e Innovación en pilas de combustible de membrana polimética y óxido solido (DEIMOS)
2: (2007)
Diseño, análisis y modelado de componentes electrónicos para aplicaciones aeroespaciales (DIMOS)
3: (2007)
Diseño de un convertidor CC/CC de 100kW-100kHz para equipo de Rayos X
4: (2007)
High Frequency Power Supplies (<1kW) (1kW)
5: (2007)
Inversores de potencia embarcables para aviónica (IPEA)
6: (2007)
Magnetic structure to enable new DC/DC conversion strategies and topologies (MAGNETIC-K1)
7: (2007)
Magnetic structure to enable new DC/DC conversion strategies and topologies (MAGNETIC-K2)
8: (2007)
Non lineal control with frequency regulation to MINimize CAPacitor size (MINICAP)
9: (2007)
Power Conversion Piezoelectric Transformer for space and military embedded equipment (PIETRA)
10: (2007)
Power Delivery, distribution and Design Modeling Research (PD3T)
11: (2007)
Power Electronics Expert
12: (2007)
Power Management and Distribution Box (PMAD) (PMAD)
13: (2007)
Prototipado virtual en SABER del sistema aeronáutico de potencia AMS
14: (2007)
Prototipado virtual en SABER del sistema eronáutico de potencia IFF (Prototipado-SABER)
15: (2007)
Realización de diseño electrónico de convertidor CC/CC en el marco del proyecto PIETRA (PIETRA2)
16: (2007)
Realización de modelos SABER para el equipo MIC (MIC)
17: (2007)
Realización de un convertidor elevador de 485W para panel solar (Misión BEPI-COLOMBO)
18: (2008)
Ayudas a los grupos de I+D
19: (2008)
Desarrollo e Innovación en pilas de combustible de membrana polimética y óxido solido
20: (2008)
Diseño, análisis y modelado de componentes electrónicos para aplicaciones aeroespaciales
21: (2008)
Distribución de potencia secundaria en alta tensión continua para aviónica SSPC (Solid State Power Controller)
22: (2008)
Electronics enabling efficient energy usage
23: (2008)
Inversores de potencia embarcables para aviónica
24: (2008)
Magnesium new technological oportunities
25: (2008)
Non lineal control with frequency regualtion to MINImize CAPacitor size
26: (2008)
PExprt and SMPS Library
27: (2008)
Power Delivery, distribution and Design Modeling Research
28: (2008)
Sistemas de distribución y control de cargas de alto voltage de CC Fase 2B
29: (2008)
Sistemas de gestión y regulación de energía eléctrica
30: (2009)
CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE INTERRUPTOR TRIFÁSICO DE INTENSIDAD DE CORTE DE 50/200 AMPERIOS.
31: (2009)
Construcción de un prototipo de interruptor trifásico de intensidad de corte de 50/200 amperios
32: (2009)
contract n. 2009-405-01. LOW COST DIGITAL CONTROL FOR ADVANCED POWER SUPPLIES.
33: (2009)
CONTRATO DE ASISTENCIA TÉCNICA.
34: (2009)
DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PILAS DE COMBUSTIBLE DE MEMBRANA POLIMÉRICA Y OXIDO SÓLIDO.
35: (2009)
Developing IC power module components for Simplorer
36: (2009)
Developing the extraction algorithm for Jilles-Atherton hysteresis model and correct a convergence problem of its Simplorer implementation
37: (2009)
DISEÑO Y MODELADO DE SISTEMAS ELECTRONICOS AEROSPACIALES. NIVEL SISTEMA
38: (2009)
Dispositivos semiconductores avanzados de gap ancho para el uso racional de la energía / Advanced Wide band gap semiconductor devices for rational use of energy (RUE)
39: (2009)
DISTRIBUCIÓN DE POTENCIA SECUNDARIA DE ALTA TENSIÓN CONTINUA PARA AVIÓNICA SSPCC SOLID STATE POWER CONTROLLER.
40: (2009)
ESTUDIO DE LA CADENA DE ALIMENTACIÓN DE LA ANTENNA POWER SUPPLY AND CONTROL APSC CAPTOR _E
41: (2009)
E4U - 224161 - ELECTRONICS ENABLING EFFICIENT ENERGY USAGE.
42: (2009)
MAGNESIUM NEW TECHNOLOGICAL OPOORTINITIES MAGNO.
43: (2009)
MAGNETIC STRUCTURE TO ENABLE NEW DC/DC CONVERSION STRATEGIES AN TOPOLOGIES.
44: (2009)
MAGNETIC STRUCTURE TO ENABLE NEW DC/DC CONVERSION STRATEGIES AND TOPOLOGIES Q3 - SON 25.000 $ DOLARES USA.
45: (2009)
PATENTES ANTES JAVIER UCEDA. ORDEN DE 10 DE MAYO DE 2004
46: (2009)
PEXPORT AND SMPS LIBRARY
47: (2009)
POWER DELIVERY DISTRIBUTION AND DESIGN MODELING RESEARCH PD3T.
48: (2009)
REALIZACIÓN DEL DISEÑO DE COMPONENTES MAGNÉTICOS PARA INVESORES DE APLICACIONES AEROESPACIALES.
49: (2009)
SISTEMAS DE GESTIÓN Y REGULACIÓN DE ENERGÍA ELECTRICA ICARO
50: (2009)
28V / 500 W AND 5V / 200 W DC/DC CONVERTER
51: (2010)
consolider ingenio 2010 rue- subpr CEI- dispositivos avanzados de gap ancho para uso racional de la energía
52: (2010)
Consulting services for developing IC power module components for Simplorer
53: (2010)
contract n. 2009-405-01. LOW COST DIGITAL CONTROL FOR ADVANCED POWER SUPPLIES.
54: (2010)
CONTRATO DE ASISTENCIA TÉCNICA.
55: (2010)
DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PILAS DE COMBUSTIBLE DE MEMBRANA POLIMÉRICA Y OXIDO SÓLIDO.
56: (2010)
DEVELOPING IC POWER MODULE COMPONENTS FOR SIMPLORER
57: (2010)
DEVELOPING IC POWER MODULE COMPONENTS FOR SIMPLORER.
58: (2010)
ESTUDIO DE LA CADENA DE ALIMENTACIÓN DE LA ANTENNA POWER SUPPLY AND CONTROL APSC CAPTOR _E
59: (2010)
Estudio y definición de la funcionalidad de las fuentes de alimentación para la alimentación de imanes superconductores
60: (2010)
Fuentes de alimentaci¿n para los imanes superconductores del XFEL europeo
61: (2010)
MAGNESIUM NEW TECHNOLOGICAL OPOORTINITIES MAGNO.
62: (2010)
MAGNETIC STRUCTURE TO ENABLE NEW DC/DC CONVERSION STRATEGIES AN TOPOLOGIES.
63: (2010)
MAGNETIC STRUCTURE TO ENABLE NEW DC/DC CONVERSION STRATEGIES AND TOPOLOGIES Q3 - SON 25.000 $ DOLARES USA.
64: (2010)
MODELOS RÁPIDOS EQUIVALENTES PARA GESTIÓN DE REDES ELECTRÓNICAS DE ENERGÍA
65: (2010)
PExport AND SMPS LIBRARY PEmag
66: (2010)
POWER DELIBERY, DISTRIBUTION AND DESIGN MODELING RESEARCH (PD3T_2)
67: (2010)
POWER DELIVERY DISTRIBUTION AND DESIGN MODELING RESEARCH PD3T.
68: (2010)
REALIZACIÓN DE FUENTES DE ALIMENTACIÓN A ALTA FRECUENCIA MHZ, PARA APLICACIONES ESPACIALES.
69: (2010)
REALIZACIÓN DEL DISEÑO DE COMPONENTES MAGNÉTICOS PARA INVESORES DE APLICACIONES AEROESPACIALES.
70: (2010)
Sistema de gestión de energía para alimentación de cargas de continua regenerativas desde un generador trifásico
71: (2010)
SISTEMAS DE GESTIÓN Y REGULACIÓN DE ENERGÍA ELECTRICA ICARO
72: (2010)
Soporte al desarrollo de componentes inductivos y sistemas electrónicos de potencia
73: (2010)
SUBPROY PSS-370000-2009-44 DEL PSE TECMUSA
74: (2010)
TECNOLOGIAS PARA LA MOVILIDAD URBANA SOSTENIBLE Y ACCESIBLE (TECMUSA)
75: (2010)
28V / 500 W AND 5V / 200 W DC/DC CONVERTER
76: (2011)
CONSOLIDER INGENIO 2010 RUE- SUBPR CEI- DISPOSITIVOS AVANZADOS DE GAP ANCHO PARA USO RACIONAL DE LA ENERGÍA
77: (2011)
CONSULTING SERVICES FOR DEVELOPING POWER MODULE COMPONENTS FOR SIMPLORER
78: (2011)
CONTRATO DE ASISTENCIA TÉCNICA.
79: (2011)
DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PILAS DE COMBUSTIBLE DE MEMBRANA POLIMÉRICA Y OXIDO SÓLIDO.
80: (2011)
ESTUDIO DE LA CADENA DE ALIMENTACIÓN DE LA ANTENNA POWER SUPPLY AND CONTROL APSC CAPTOR _E
81: (2011)
Estudio y definición de la funcionalidad de las fuentes de alimentación para la alimentación de imanes superconductores
82: (2011)
FUENTES DE ALIMENTACIÓN PARA LOS IMANES SUPERCONDUCTORES DEL XFEL AUROPEO
83: (2011)
MAGNESIUM NEW TECHNOLOGICAL OPOORTINITIES MAGNO.
84: (2011)
MODELOS RÁPIDOS EQUIVALENTES PARA GESTIÓN DE REDES ELECTRÓNICAS DE ENERGÍA
85: (2011)
Optimización de la cadena de alimentación para una aplicación radar de barrido electrónico
86: (2011)
PExport AND SMPS LIBRARY PEmag
87: (2011)
POWER DELIVERY DISTRIBUTION AND DESIGN MODELING RESEARCH PD3T.
88: (2011)
SISTEMA DE GESTIÓN DE ENERGÍA PARA ALIMENTACIÓN DE CARGAS DE CONTINUA REGENERATIVAS DESDE UN GENERADOR TRIFÁSICO
89: (2011)
SISTEMAS DE GESTIÓN Y REGULACIÓN DE ENERGÍA ELECTRICA ICARO
90: (2011)
Soporte al desarrollo de componentes inductivos y sistemas electrónicos de potencia
91: (2011)
SUBPROY PSS-370000-2009-44 DEL PSE TECMUSA
92: (2011)
TECNOLOGIAS PARA LA MOVILIDAD URBANA SOSTENIBLE Y ACCESIBLE (TECMUSA)
93: (2011)
Ulab: European Laboratory for modelling the Technical Research University of Tomorrow
94: (2011)
28V / 500 W AND 5V / 200 W DC/DC CONVERTER
95: (2012)
CONSOLIDER INGENIO 2010 RUE- SUBPR CEI- DISPOSITIVOS AVANZADOS DE GAP ANCHO PARA USO RACIONAL DE LA ENERGÍA
96: (2012)
CONSULTING SERVICES FOR DEVELOPING POWER MODULE COMPONENTS FOR SIMPLORER
97: (2012)
CONTRATO DE ASISTENCIA TÉCNICA.
98: (2012)
FUENTES DE ALIMENTACIÓN PARA LOS IMANES SUPERCONDUCTORES DEL XFEL AUROPEO
99: (2012)
MadridRN2012: Researchers Night in Madrid
100: (2012)
MAGNESIUM NEW TECHNOLOGICAL OPOORTINITIES MAGNO.
101: (2012)
MODELOS RÁPIDOS EQUIVALENTES PARA GESTIÓN DE REDES ELECTRÓNICAS DE ENERGÍA
102: (2012)
PExport AND SMPS LIBRARY PEmag
103: (2012)
POWER SOC WITH INTEGRATED PASSIVES (POWER SWIPE)
104: (2012)
PowerSwipe: POWER SoC With Integrated PassivEs
105: (2012)
PREMIO CONCEDIDO POR LA FUNDACIÓN SEMIKRON PARA EL FORUM PCIM EUROPE 2012
106: (2012)
SISTEMA DE GESTIÓN DE ENERGÍA PARA ALIMENTACIÓN DE CARGAS DE CONTINUA REGENERATIVAS DESDE UN GENERADOR TRIFÁSICO
107: (2013)
AIR: Active and Isolated Rectifier unit for more electric aircraft: Design and Manufacturing of a 10KW AC-DC Converter Unit (AIR)
108: (2013)
PILOT-INN: PILOTING-INNOVATION
109: (2013)
28V / 500 W AND 5V / 200 W DC/DC CONVERTER
110: (2014)
MadridERN2014-2015: European Researachers Night in Madrid 2014-2015
111: (2015)
: DISEÑO DE EXPERIMENTOS PREVIOS A LA DEFINICION DEL PRIMER MODELO DE DISEÑO PARA RANGOS DE POTENCIA
112: (2015)
: Fuentes de alimentación para los imanes superconductores del XFEL europeo
113: (2015)
: Nuevos retos en la participación de la UPM en el H2020 y otros programas internacionales de I+D+I
114: (2015)
EduOff2015: Education Officer - EIT Raw Materials
115: (2015)
ETHER-SYSTEM: TRANSFERENCIA DE ENERGÍA INALAMBRICA - SISTEMA COMPLETO E IMPACTO EN LA SALUD
116: (2015)
EVA-ANRI: Evaluación y modelado de arquitecturas de nano-redes inteligentes en corriente continua
117: (2016)
: Actividades de la UCC+i de la UPM. ¡Cienciabilízate!
118: (2016)
IDENMRED: Sistema de identificación automática de modelos no lineales en caja negra de convertidores electrónicos de potencia en micro-redes inteligentes de corriente continua
119: (2017)
Sistemas de identificación automática de modelos no lineales en caja negra de convertidores electrónicos de potencia en micro-redes inteligentes de corriente continua (IDENMRED)
120: (2019)
PExprt and SMPS Library
Formación de Investigadores y Movilidad
1 Estancias y sabáticos recogidos en programas oficiales
1: (2008)
Power Conversion Modeling Methodology Based on Building Block Models
3 Tesis Doctorales
1: (2007)
MODELADO COMPORTAMENTAL DE CONVERTIDORES CC-CC PARA EL ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DISTRIBUIDOS DE POTENCIA
2: (2012)
Design and optimization of power delivery and distribution systems using evolutionary computation techniques
3: (2016)
Methodology for Dynamic Stability and Robustness Analysis of Commercial- Power-Module-Based DC-Distributed Systems
Difusión de Resultados de Investigación
25 Artículos en revistas
1: (2008)
A Piezoelectric minirheometer for measuring the viscosity of polymer microsamples
2: (2008)
Design of Piezoelectric Transformers for Power Converters by Means of Analytical and Numerical Methods
3: (2010)
Magnetic Component Model for Planar Structures Based on Transmission Lines
4: (2011)
A Novel Adaptive Synchronous Rectification System for Low Output Voltage Isolated Converters
5: (2011)
Multiphase Converter Based on Transformer Coupling
6: (2012)
Envelope Amplifier based on Switching Capacitors for High Efficiency RF Amplifiers
7: (2012)
Hysteretic Mixed-Signal Controller for High-Frequency DC-DC Converters Operating at Constant Switching Frequency
8: (2012)
Optimizing three-phase planar transformer construction
9: (2012)
Three-Level Cell Topology for a Multilevel Power Supply to Achieve High
10: (2013)
Effect of Control Method on Impedance-Based Interactions in a Buck Converter
11: (2013)
Impedance-Based Stability and Transient-Performance Assessment Applying Maximum Peak Criteria
12: (2013)
Simplified Small-Signal Stability Analysis for Optimized Power System Architecture
13: (2014)
Forward Micro-inverter with Primary-Parallel Secondary-Series Multicore Transformer
14: (2014)
Power Losses Calculations in Windings of Gapped Magnetic Components
15: (2014)
Simple analytical approach for the calculation of winding resistance in gapped magnetic components
16: (2016)
A Black-box Modeling Approach for DC Nanogrids
17: (2016)
The Performance of Polytopic Models in Smart DC Microgrids
18: (2017)
How to Model a DC Microgrid: Towards an Automated Solution
19: (2017)
Modeling Electronic Power Converters in Smart DC Microgrids - An Overview
20: (2018)
Fast FEA Thermal Simulation of Magnetic Components by Winding Equivalent Layers
21: (2018)
Modeling Electronic Power Converters in Smart DC Microgrids An-Overview
22: (2019)
Design Guidelines for High-Power and High-Frequency Transformers
23: (2019)
Fast and Accurate Thermal Modeling of Magnetic Components by FEA-based homogenization
24: (2019)
New electrical parameters extraction method based on simplified 3D model using finite element analysis
25: (2019)
Thermal Management of planar magnetics for Spacecrafts: characterization and modeling
1 Conferencias invitadas en congresos
1: (2012)
Modeling a Contactless Transformer Using FEA for Applications of Battery Chargers in Electric Vehicles
46 Ponencia en Congresos
1: (2007)
Parameterization of DC/DC converter models for system level simulation
2: (2008)
A Parametrization Tool for Power Electronics Design at System Level
3: (2008)
Generalized Methodology for the Analysis and Design of Multiphase Converters with Integrated Magnetics
4: (2008)
Modeling and Simulation Requirements for the Analysis and Design of DC Distributed Power Electronics Systems
5: (2008)
Robustness Analysis of DC Distributed Power Systems by Means of Behavioral DC-DC Converter Models
6: (2008)
Top-down methodology employing hardware description languages (HDLs) for designing digital control in power converters
7: (2009)
DC/DC Converter Parametric Models for System level Simulation
8: (2009)
Generic Battery Model based on a Parametric Implementation
9: (2009)
High level decision methodology for the selection of a fuel cell based power distribution architecture for an aircraft application
10: (2009)
Hybrid Wiener-Hammerstein Structure for Grey-Box Modeling of DC-DC Converters
11: (2009)
Power conversion modeling methodology based on building block models
12: (2010)
Fast architecture generation and evaluation techniques for the design of large power systems
13: (2010)
Modeling, Analysis and Simulation of a DC Distributed Power Architecture for an Airborne Application
14: (2010)
Modeling and Simulation of a Distributed Power System for Avionic Application
15: (2010)
Multiple-output Class E Isolated dc-dc Converter
16: (2010)
Selection of the appropriate winding setup in planar inductors with parallel windings
17: (2010)
Two-output Class E Isolated dc¿]dc Converter at 5 MHz Switching Frequency
18: (2011)
Non-linear gain ¿ look-up table based approach for modeling a family of DC to DC converters based on transient response analysis
19: (2011)
Single-Stage Grid-Connected Forward Microinverter with Boundary Mode Control
20: (2011)
Stability and Transient Performance Assessment in a COTS-Module-Based Distributed DC/DC System
21: (2011)
Teaching Magnetic Design using CAD tools
22: (2011)
Uso de Herramientas de Simulación Electrónica como Apoyo Docente en Electrónica de Potencia
23: (2012)
An alternative for reducing the layers in the construction of three-phase planar transformers
24: (2012)
Automatized connection of the layers of planar transformers with parallel windings to improve the component behavior
25: (2012)
Finite Element Analysis Model of a Contactless Transformer for Battery Chargers in Electric Vehicles
26: (2012)
Practical Characterization of Input-Parallel-Connected Converters with a Common Input Filter
27: (2012)
Single-Stage Grid-Connected Forward Microinverter with Constant Off-Time Boundary Mode Control
28: (2013)
Forward Micro-Inverter With Primary-Parallel Secondary-Series Multicore Transformer
29: (2013)
Forward Micro-Inverter With Primary-Parallel Secondary-Series Multicore Transformer
30: (2013)
Fuente de Alimentación para los Imanes Superconductores del Acelerador de Partículas Europeo Xfel
31: (2013)
Fuente de Alimentación para los Imanes Superconductores del Acelerador de Partículas Europeo Xfel
32: (2013)
Performance metrics for small-signal stability assessment of DC-distributed power-system-architecture comparisons
33: (2013)
Simplified Small-Signal Stability Analysis For Optimized Power System Architecture
34: (2013)
Simplified Small-Signal Stability Analysis For Optimized Power System Architecture
35: (2013)
Systematic Method to Assess Small-Signal Stability of Dc-Distributed Power-System-Architecture Nombre
36: (2013)
Systematic Method to Assess Small-Signal Stability of Dc-Distributed Power-System-Architecture Nombre
37: (2014)
Forward micro-inverter with primary-parallel secondary-series multicore transformer
38: (2014)
Power losses calculations in windings of gapped magnetic components
39: (2014)
Simple analytical approach for the calculation of winding resistance in gapped magnetic components
40: (2015)
Power losses calculations in windings of gapped magnetic components: The extended 2-D method
41: (2016)
A Black-Box Modeling Approach for DC Nanogrids
42: (2016)
The Performance of Polytopic Models in Smart DC Microgrids
43: (2017)
How to model a DC microgrid: Towards an automated solution
44: (2018)
Fast FEA Thermal Simulation of Magnetic Components by Winding Equivalent Layers
45: (2019)
Design guidelines for High-Power and High-Frequency Transformers
46: (2019)
Thermal Management of planar magnetics for Spacecrafts: characterization and modeling
Explotación de Resultados y Transferencia de Tecnología
9 Patentes
1: (2004)
Convertidores de energía eléctrica alterna/continua (AC/DC electrical energy converters)
2: (2009)
Fuente de alimentación para amplificadores de RF que utilizan la técnica EER
3: (2009)
Sistema de control para fuentes de alimentacion conmutadas con rapida respuesta dinamica
4: (2010)
Convertidor de alimentación conmutado con un transformador piezoeléctrico (Switched Power Supply Converter with a Piezoelectric Transformer)
5: (2010)
Sistema de control para fuentes de alimentaci¿n conmutadas con rápida respuesta dinámica
6: (2011)
Convertidor de alimentación conmutado con un transformador piezoeléctrico (Switched Power Supply Converter with a Piezoelectric Transformer)
7: (2011)
Convertidores de energía eléctrica alterna/continua (AC/DC electrical energy converters)
8: (2011)
Fuente de alimentación para amplificadores de RF que utilizan la técnica EER
9: (2011)
PExprt. ¿Power Electronics Expert
20 Registros de Software
1: (2008)
PEmag
2: (2008)
PExprt
3: (2009)
Pemag (Power Electronics Magnetics)
4: (2009)
Pexprt (Power Electronics Expert)
5: (2010)
Registro de software PEmag
6: (2010)
Registro de software PExprt
7: (2010)
S2i (Sistema para el Seguimiento de la Investigación)
8: (2011)
Maxwellâ Designer ¿ PEmag. ¿Magnetic Components design for Power Electronics
9: (2011)
PExprt. Power Electronics Expert
10: (2011)
SMPS Library for Simplorer
11: (2012)
Pemag. Power Electronics Pemag
12: (2012)
PExpert. Power Electronics Expert
13: (2013)
PEMAG Power Electronics Pemag
14: (2013)
PEMAG Power Electronics Pemag
15: (2013)
Pxpert Power Electronics Pxpert
16: (2013)
Pxpert Power Electronics Pxpert
17: (2015)
PEMAG Power Electronics Pemag
18: (2015)
Pxpert Power Electronics Pxpert
19: (2016)
PEMAG Power Electronics Pemag
20: (2017)
PEMAG Power Electronics Pemag
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
