{"id":11140,"date":"2022-09-21T13:11:54","date_gmt":"2022-09-21T11:11:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/sin categor\u00eda\/autosteering\/"},"modified":"2022-09-21T13:12:00","modified_gmt":"2022-09-21T11:12:00","slug":"autosteering","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/soluciones-tecnologicas\/autosteering\/","title":{"rendered":"AUTOSTEERING"},"content":{"rendered":"<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Descripci&oacute;n breve conjunta de la soluci&oacute;n y valor a&ntilde;adido que aporta <\/strong><\/h4>\n<p style=\"text-align: justify\">La presente invenci&oacute;n constituye un equipo que permite controlar la direcci&oacute;n de un veh&iacute;culo desde un controlador, sin intervenci&oacute;n del conductor, mediante la automatizaci&oacute;n del volante y que supera los problemas detectados en el estado de la t&eacute;cnica. As&iacute;, es independiente del tipo de veh&iacute;culo y el tipo de asistencia de la direcci&oacute;n (el&eacute;ctrica o hidr&aacute;ulica), incluso de la presencia o no de dicha asistencia, no introduce modificaciones permanentes sobre el veh&iacute;culo y no interfiere en la tarea de conducci&oacute;n. Adem&aacute;s, el acoplamiento o desacoplamiento del modo aut&oacute;nomo es controlado de forma autom&aacute;tica y no manual como en otros desarrollos, pudi&eacute;ndose llevar a cabo en movimiento y de forma instant&aacute;nea, desde el mismo procesador que controla la direcci&oacute;n, y el conductor no pierde el control completo de la direcci&oacute;n del veh&iacute;culo. El dispositivo ha sido montado en un veh&iacute;culo y empleado para la materializaci&oacute;n de un sistema autom&aacute;tico de evitaci&oacute;n de colisiones.<\/p>\n<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Descripci&oacute;n de la base tecnol&oacute;gica<\/strong><\/h4>\n<p style=\"text-align: justify\">La soluci&oacute;n se refiere a un equipo que permite controlar la direcci&oacute;n de un veh&iacute;culo de carretera desde un controlador, sin intervenci&oacute;n del conductor, mediante la automatizaci&oacute;n del volante.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Constituye un dispositivo incorporado a veh&iacute;culos a motor que incluye un conjunto que comprende un motor el&eacute;ctrico que acciona una rueda dentada sobre la que engrana una cadena que arrastra otra rueda dentada solidaria a la columna de la direcci&oacute;n.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Con el fin de vincular o desvincular seg&uacute;n se desee en cualquier momento el giro del motor el&eacute;ctrico y la columna de la direcci&oacute;n, cambiando de modo manual a autom&aacute;tico o viceversa, se introduce un embrague&nbsp; constituido por un electroim&aacute;n.<\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"font-size: small\">&nbsp;<\/span><em><span style=\"font-size: small\">&ldquo;Dispositivo universal para cualquier tipo de veh&iacute;culo para poder controlar la direcci&oacute;n de un veh&iacute;culo de carretera sin intervenci&oacute;n del conductor&rdquo;<\/span><\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: center\">&nbsp;<\/p>\n<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Necesidades de negocio \/ aplicaci&oacute;n<\/strong><\/h4>\n<p><strong>TIC aplicado a Movilidad, sistemas inteligentes de transporte<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">Los autom&oacute;viles autoconducidos se han identificado como tendencia para el a&ntilde;o 2014 por diferentes medios de comunicaci&oacute;n.<\/p>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify\">\n<p>Sistemas de conducci&oacute;n aut&oacute;noma: Bajo ciertas condiciones, la conducci&oacute;n aut&oacute;noma es una alternativa m&aacute;s segura y eficiente., encontrando estudios que afirman que la autoconducci&oacute;n reducir&iacute;a dr&aacute;sticamente los accidentes y muertes en carretera.<\/p>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify\">\n<p>Dentro de los objetivos de programa europeo Horizonte 2020, las TICs aplicadas al transporte tiene&nbsp; un papel relevante, siendo uno de los t&oacute;picos espec&iacute;ficos el uso de la automatizaci&oacute;n.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">Se espera que los coches autodirigidos no solamente reduzcan los accidentes (en algunas estimaciones se habla de tasa de accidentes cercana a cero), sino tambi&eacute;n las emisiones y contaminaci&oacute;n al conducir de manera m&aacute;s eficiente los veh&iacute;culos.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Transporte<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: justify\">\n<p>Numerosos centros de investigaci&oacute;n sobre el transporte, requieren automatizar alg&uacute;n veh&iacute;culos para probar sus desarrollos, por ejemplo, en sistemas de evitaci&oacute;n de colisiones, para conducci&oacute;n aut&oacute;noma o, incluso, como soporte para sistemas de carga inductiva din&aacute;mica.<\/p>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify\">\n<p>A partir de las pruebas exitosas realizadas por Google, la mayor&iacute;a de los fabricantes de veh&iacute;culos se han introducido en la carrera de los coches autoconducidos.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Ventajas competitivas<\/strong><\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">El aparato es independiente del tipo de veh&iacute;culo<\/p>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify\">\n<p>El montaje del aparato no implica ninguna modificaci&oacute;n permanente sobre el veh&iacute;culo.<\/p>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify\">\n<p>El control de la direcci&oacute;n no est&aacute; vinculado a proporcionar &oacute;rdenes a trav&eacute;s del bus interno de comunicaciones del veh&iacute;culo.<\/p>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify\">\n<p>El acoplamiento o desacoplamiento del modo aut&oacute;nomo es controlado de forma autom&aacute;tica, pudi&eacute;ndose llevar a cabo en movimiento.<\/p>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify\">\n<p>El conductor no pierde el control completo de la direcci&oacute;n del veh&iacute;culo.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">El enclavamiento y soporte del aparato es removible.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"font-size: small\">&nbsp;<\/span>&ldquo;Para el a&ntilde;o 2050 la mayor&iacute;a de los veh&iacute;culos ser&aacute;n autoconducidos&rdquo;<\/p>\n<h4 style=\"text-align: left\">&nbsp;<\/h4>\n<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Referencias<\/strong><\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">Las soluciones de automatizaci&oacute;n de veh&iacute;culos del equipo investigador se han aplicado a proyectos financiados por empresas como Siemens, as&iacute; como en proyectos con financiaci&oacute;n p&uacute;blica competitiva en Espa&ntilde;a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">El equipo investigador cuenta con una experiencia de m&aacute;s de 10 a&ntilde;os en este campo y ha publicado m&aacute;s de 40 art&iacute;culos en revistas de impacto.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Protecci&oacute;n industrial<\/strong><\/h4>\n<p>Patente concedida en Espa&ntilde;a ES2516568.<\/p>\n<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Grado de desarrollo<\/strong><\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>Concepto<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Investigaci&oacute;n<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><span style=\"text-decoration: underline\"><strong>Prototipo Lab<\/strong><\/span><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Prototipo industrial<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Producci&oacute;n<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Contacto<\/strong><\/h4>\n<p><strong>Contacto AutoSteering<\/strong><\/p>\n<p>Felipe Jim&eacute;nez, Jos&eacute; Eugenio Naranjo<\/p>\n<p>e: <span rel=\"7f312030bd313531c2313931b03129315f311f31b4311b31bc313131a231373190312931c5312e3169312c31bf31\" class=\"cryptex \" style=\"\"><span class=\"CryptexImg ctxGKTCoSbnnDduvXWqzph9qpd-rdxzaVrXqMLEMMjF7hw\"><\/span><\/span><\/p>\n<p>e: <span rel=\"7f312030c1313f31c9313531a531393198311a31b9311731c6310f30ab311e31c2311531c3312b31aa310731c1313b31c3312a30b1312531\" class=\"cryptex \" style=\"\"><span class=\"CryptexImg ctxgEUi2MQ9oIX0KkBYmrO4x4MZvS0NSY5EUJHkrLlvhTQ\"><\/span><\/span>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Contacto UPM<\/strong><\/p>\n<p>Programas de Innovaci&oacute;n y Emprendimiento<\/p>\n<p>Centro de Apoyo a la Innovaci&oacute;n Tecnol&oacute;gica &ndash; UPM<\/p>\n<p>e: <span rel=\"7f312030c0313e31c4313f31b631253194311e31ba311c3185313731a2312031be312331c1313031a2313031af312c3196311d31bc311f317b311631b531\" class=\"cryptex \" style=\"\"><span class=\"CryptexImg ctxR7neImVV1tJoTSyttUGBAuiESKXKLLyzTwJSN1lk9Z0\"><\/span><\/span><\/p>\n<div class=\"pdfprnt-buttons pdfprnt-buttons-product pdfprnt-bottom-left\"><a href=\"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product\/11140?print=pdf\" class=\"pdfprnt-button pdfprnt-button-pdf\" target=\"_blank\"><span class=\"pdfprnt-button-title pdfprnt-button-pdf-title\">Descargar ficha<\/span><\/a><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Equipo para controlar autom\u00e1ticamente la direcci\u00f3n de un veh\u00edculo.<\/p>\n<p>Dispositivo para cualquier veh\u00edculo de carretera con m\u00ednimas modificaciones para el control autom\u00e1tico de la direcci\u00f3n sin intervenci\u00f3n del conductor.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":11138,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"product_cat":[2384],"product_tag":[2444],"comunidades-upm":[],"quien":[],"mapa":[{"term_id":133,"name":"Clima, Energ\u00eda y Movilidad","slug":"clima-energia-movilidad","term_group":0,"term_taxonomy_id":133,"taxonomy":"mapa","description":"","parent":0,"count":129,"filter":"raw","term_order":"9"},{"term_id":135,"name":"Industria, materiales y econom\u00eda circular","slug":"industria-materiales-economia_circular","term_group":0,"term_taxonomy_id":135,"taxonomy":"mapa","description":"","parent":0,"count":165,"filter":"raw","term_order":"13"},{"term_id":126,"name":"Tecnolog\u00edas digitales, Inteligencia Artificial, ciberseguridad, 5G, rob\u00f3tica","slug":"tecnologias_digitales-ai-ciberseguridad-5g-robotica","term_group":0,"term_taxonomy_id":126,"taxonomy":"mapa","description":"","parent":0,"count":194,"filter":"raw","term_order":"23"}],"disponibilidad":[{"term_id":205,"name":"Consultar disponibilidad","slug":"consultar","term_group":0,"term_taxonomy_id":205,"taxonomy":"disponibilidad","description":"","parent":0,"count":290,"filter":"raw","term_order":"0"}],"donde":[{"term_id":376,"name":"Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Veh\u00edculos y Transportes (GIVET)","slug":"grupo-de-inv-en-seguridad-e-impacto-medioambiental-de-vehiculos-y-transportes-givet","term_group":0,"term_taxonomy_id":376,"taxonomy":"donde","description":"Podemos resumir nuestras <strong>l\u00edneas de investigaci\u00f3n<\/strong> en:\r\n\r\nSeguridad en el transporte colectivo de personas y en el transporte de mercanc\u00edas.\r\nInvestigaci\u00f3n de accidentes de tr\u00e1fico.\r\nBiomec\u00e1nica del impacto aplicada a la mejora de la seguridad pasiva de los veh\u00edculos\r\nSistemas de asistencia al conductor (ADAS).\r\nEvaluaci\u00f3n y predicci\u00f3n de los impactos del transporte por carretera en la seguridad y medio ambiente. Desarrollo y aplicaci\u00f3n de modelos\r\nSistemas alternativos de propulsi\u00f3n e impacto medioambiental de los veh\u00edculos autom\u00f3viles\r\nMec\u00e1nica computacional aplicada al estudio del comportamiento din\u00e1mico de los veh\u00edculos","parent":0,"count":14,"filter":"raw","term_order":"0"},{"term_id":240,"name":"Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil (INSIA)","slug":"instituto-universitario-de-investigacion-del-automovil-insia","term_group":0,"term_taxonomy_id":240,"taxonomy":"donde","description":"","parent":0,"count":18,"filter":"raw","term_order":"0"},{"term_id":1464,"name":"University Automotive Research Institute (INSIA)","slug":"en_university-automotive-research-institute-insia","term_group":0,"term_taxonomy_id":1464,"taxonomy":"donde","description":"","parent":0,"count":10,"filter":"raw","term_order":"0"},{"term_id":1600,"name":"Vehicle and Transport Safety and Environmental Impact Research Group (GIVET)","slug":"en_vehicle-and-transport-safety-and-environmental-impact-research-group-givet","term_group":0,"term_taxonomy_id":1600,"taxonomy":"donde","description":"Podemos resumir nuestras <strong>l\u00edneas de investigaci\u00f3n<\/strong> en:\r\n\r\nSeguridad en el transporte colectivo de personas y en el transporte de mercanc\u00edas.\r\nInvestigaci\u00f3n de accidentes de tr\u00e1fico.\r\nBiomec\u00e1nica del impacto aplicada a la mejora de la seguridad pasiva de los veh\u00edculos\r\nSistemas de asistencia al conductor (ADAS).\r\nEvaluaci\u00f3n y predicci\u00f3n de los impactos del transporte por carretera en la seguridad y medio ambiente. 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