{"id":11929,"date":"2023-02-27T08:36:16","date_gmt":"2023-02-27T07:36:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/sin categor\u00eda\/greenbot\/"},"modified":"2023-02-27T08:36:22","modified_gmt":"2023-02-27T07:36:22","slug":"greenbot","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/soluciones-tecnologicas\/greenbot\/","title":{"rendered":"GREENBOT"},"content":{"rendered":"<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Descripci&oacute;n breve conjunta de la soluci&oacute;n y valor a&ntilde;adido que aporta <\/strong><\/h4>\n<p style=\"text-align: justify\">GreenBot&nbsp;es un equipo de robots terrestres y a&eacute;reos que colaboran para monitorizar las condiciones ambientales de los invernaderos. El conocimiento de estas variables permite favorecer el crecimiento de los cultivos logrando un incremento de productividad estimados del 20%, as&iacute; como detectar y corregir desviaciones que podr&iacute;an provocar p&eacute;rdidas en las cosechas. Esta propuesta supera a sus alternativas actuales, los sensores fijos y las redes de sensores, ya que proporciona m&aacute;s resoluci&oacute;n espacial y temporal. El sistema combina las fortalezas de los robots terrestres (robustez y autonom&iacute;a) y a&eacute;reos (agilidad y velocidad) a la vez que supera sus puntos d&eacute;biles. La soluci&oacute;n ha sido probada con &eacute;xito en tres escenarios diferentes: un invernadero productivo, un semillero y un invernadero bot&aacute;nico. La soluci&oacute;n ha sido desarrollada por el Grupo de Rob&oacute;tica y Cibern&eacute;tica del Centro de Autom&aacute;tica y Rob&oacute;tica, que tiene una amplia experiencia en proyectos de aplicaci&oacute;n de rob&oacute;tica en agricultura.<\/p>\n<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Descripci&oacute;n de la base tecnol&oacute;gica<\/strong><\/h4>\n<p style=\"text-align: justify\">La soluci&oacute;n consiste en un equipo de robots terrestres y a&eacute;reos que poseen sensores de temperatura, humedad, iluminaci&oacute;n o concentraci&oacute;n de gases. Estos robots recorren los invernaderos tomando medidas y envi&aacute;ndolas a una estaci&oacute;n central que las analiza y construye mapas. La informaci&oacute;n que re&uacute;nen puede emplearse para controlar las condiciones ambientales y mejorar la productividad.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El uso de un equipo heterog&eacute;neo est&aacute; justificado porque cada robot tiene sus fortalezas y sus debilidades. Los robots terrestres aportan robustez y autonom&iacute;a, ya que son capaces de recorrer durante horas los pasillos del invernadero, mientras que los robots a&eacute;reos aportan agilidad y velocidad, ya que pueden acceder a zonas dif&iacute;ciles y tomar medidas a diferentes alturas.<\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><em>&ldquo;Los robots hacen un trabajo que los humanos no pueden ni quieren hacer: vigilar las condiciones ambientales del invernadero durante 24 horas al d&iacute;a y 365 d&iacute;as al a&ntilde;o&rdquo;<\/em><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Necesidades de negocio \/ aplicaci&oacute;n<\/strong><\/h4>\n<div><strong>Agroalimentario<\/strong><\/div>\n<ul>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">En el mundo hay 400.000 Ha de invernaderos y esta cifra est&aacute; en continuo crecimiento. La mayor aglomeraci&oacute;n de invernaderos est&aacute; en Almer&iacute;a con 35.000 hect&aacute;reas.<\/p>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify\">\n<p>La agricultura bajo pl&aacute;sticos es un sector muy competitivo y abierto a nuevas tecnolog&iacute;as. Por ejemplo, preparaci&oacute;n de suelos, sistemas de riegos, control de plagas&hellip;<\/p>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify\">\n<p>La productividad de los invernaderos depende en gran medida de las condiciones ambientales de los cultivos. Un invernadero tecnificado puede producir hasta un 25% m&aacute;s que uno tradicional.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">Los fen&oacute;menos clim&aacute;ticos extremos provocan p&eacute;rdidas en las cosechas cuando no se detectan y&nbsp; palian a tiempo. Por ejemplo, las lluvias de 2010 en Almer&iacute;a provocaron p&eacute;rdidas de 390 millones de &euro;.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div><strong>Medioambiente<\/strong><\/div>\n<ul>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">Las actividades agrarias tienen un impacto sobre el medioambiente, principalmente en forma de consumo de agua, uso de fertilizantes y plaguicidas o producci&oacute;n de gases de efecto invernadero.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">La aplicaci&oacute;n de nuevas tecnolog&iacute;as puede llevar a la reducci&oacute;n del consumo de recursos como el agua o la electricidad, as&iacute; como a la racionalizaci&oacute;n del uso de productos qu&iacute;micos que pueden afectar al entorno.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"text-align: center\"><em>&ldquo;Mantener unas condiciones adecuadas en un invernadero permite obtener m&aacute;s y mejores cosechas. Sin embargo, un desequilibrio de las mismas puede causar desde la ca&iacute;da de la productividad hasta la p&eacute;rdida de la cosecha.&rdquo;<\/em><\/div>\n<h4>&nbsp;<\/h4>\n<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Ventajas competitivas<\/strong><\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">La soluci&oacute;n mejora el conocimiento sobre los cultivos, registrando sus condiciones durante 24 horas al d&iacute;a y 365 d&iacute;as al a&ntilde;o, lo que permite controlar estas variables y aumentar la productividad hasta un 20%.<\/p>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify\">\n<p>La soluci&oacute;n permite detectar problemas que afectan a las condiciones ambientales como roturas en las cubiertas o fallos en los sistemas de climatizaci&oacute;n antes de que los cultivos se vean afectados.<\/p>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify\">\n<p>El car&aacute;cter m&oacute;vil de los sensores permite medir cualquier variable ambiental en el lugar y el tiempo deseados, proporcionando una flexibilidad que los sistemas empleados actualmente no aportan.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">El sistema se ha dise&ntilde;ado de forma modular para que se pueda adaptar a cada explotaci&oacute;n y su rendimiento sea el &oacute;ptimo. Adem&aacute;s, se pueden incorporar nuevos sensores y actuadores para realizar nuevas tareas como la aplicaci&oacute;n de tratamientos a las plantas.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Referencias<\/strong><\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">El Centro de Autom&aacute;tica y Rob&oacute;tica ha desarrollado m&uacute;ltiples proyectos de rob&oacute;tica en agricultura, como el proyecto RHEA: Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management financiado por la Comisi&oacute;n Europea.<\/p>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify\">\n<p>El prototipo desarrollado en este Proyecto ha sido probado en tres escenarios diferentes: un invernadero productivo (Almer&iacute;a), un semillero (Almer&iacute;a) y un invernadero bot&aacute;nico (Madrid).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify\">Los desarrollos de este proyecto han despertado el inter&eacute;s de medios generalistas de gran impacto como RTVE, EuropaPress y EFE.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Grado de desarrollo<\/strong><\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>Concepto<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Investigaci&oacute;n<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><span style=\"text-decoration: underline\"><strong>Prototipo Lab<\/strong><\/span><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Prototipo industrial<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Producci&oacute;n<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4 style=\"text-align: left\"><strong>Contacto<\/strong><\/h4>\n<p><strong>Contacto GreenBot<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;Antonio Barrientos, Jaime del Cerro&nbsp;<\/p>\n<p>Grupo de Rob&oacute;tica y Cibern&eacute;tica (RobCib), Centro de Autom&aacute;tica y Rob&oacute;tica (UPM-CSIC)<\/p>\n<p>e: <span rel=\"64311c3091313031af312c31b4312d31a9311f3099311c31c1312d31ab312431ac312931ad31363192312e31c8312b3182311b31a731\" class=\"cryptex \" style=\"\"><span class=\"CryptexImg ctxf0s9guAgjj6KFgPm-SE4raT-1dYb18d13_E0TvCJSZE\"><\/span><\/span><\/p>\n<p>e: <span rel=\"64311c309a3110309e312231b8313631a9310d30ac312b31bc311730a7313231\" class=\"cryptex \" style=\"\"><span class=\"CryptexImg ctxyq55Bjz2YXJTaiWSMn64JjdASkEMOJz6-H5rWWVVt54\"><\/span><\/span><\/p>\n<p><strong>Contacto UPM<\/strong><\/p>\n<p>Programas de Innovaci&oacute;n y Emprendimiento<\/p>\n<p>Centro de Apoyo a la Innovaci&oacute;n Tecnol&oacute;gica &ndash; UPM<\/p>\n<p>e: <span rel=\"64311c3099313031a9312c31bc3125319d311c31a63129317d312f31a7312231ac312431aa313231b9312231bb311f3194312b31a4312c3162311531a931\" class=\"cryptex \" style=\"\"><span class=\"CryptexImg ctxR7neImVV1tJoTSyttUGBAuiESKXKLLyzTwJSN1lk9Z0\"><\/span><\/span><\/p>\n<div class=\"pdfprnt-buttons pdfprnt-buttons-product pdfprnt-bottom-left\"><a href=\"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product\/11929?print=pdf\" class=\"pdfprnt-button pdfprnt-button-pdf\" target=\"_blank\"><span class=\"pdfprnt-button-title pdfprnt-button-pdf-title\">Descargar ficha<\/span><\/a><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cuidando los invernaderos del futuro&#8230;<\/p>\n<p>Un equipo de robots que recorre los invernaderos cuidando que los cultivos crezcan en las condiciones \u00f3ptimas.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":11927,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"product_cat":[2384],"product_tag":[2473,33],"comunidades-upm":[],"quien":[],"mapa":[{"term_id":139,"name":"Agricultura, silvicultura, recursos naturales, usos de la tierra y crecimiento azul","slug":"agricultura-silvicultura-recursos_naturales-usos_tierra-crecimiento_azul","term_group":0,"term_taxonomy_id":139,"taxonomy":"mapa","description":"","parent":0,"count":43,"filter":"raw","term_order":"2"},{"term_id":126,"name":"Tecnolog\u00edas digitales, Inteligencia Artificial, ciberseguridad, 5G, rob\u00f3tica","slug":"tecnologias_digitales-ai-ciberseguridad-5g-robotica","term_group":0,"term_taxonomy_id":126,"taxonomy":"mapa","description":"","parent":0,"count":194,"filter":"raw","term_order":"23"}],"disponibilidad":[{"term_id":205,"name":"Consultar disponibilidad","slug":"consultar","term_group":0,"term_taxonomy_id":205,"taxonomy":"disponibilidad","description":"","parent":0,"count":290,"filter":"raw","term_order":"0"}],"donde":[{"term_id":1800,"name":"Centre for Automation and Robotics (CAR). 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