{"id":8352,"date":"2021-11-25T14:04:02","date_gmt":"2021-11-25T13:04:02","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/sin categor\u00eda\/robot-paralelo-trepador-y-deslizante-para-trabajos-en-estructuras-y-superficies\/"},"modified":"2022-08-10T02:01:13","modified_gmt":"2022-08-10T00:01:13","slug":"robot-paralelo-trepador-y-deslizante-para-trabajos-en-estructuras-y-superficies","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/patentes\/robot-paralelo-trepador-y-deslizante-para-trabajos-en-estructuras-y-superficies\/","title":{"rendered":"Robot paralelo trepador y deslizante para trabajos en estructuras y superficies"},"content":{"rendered":"
Descripci\u00f3n de la patente <\/h5>\n

La presente invenci\u00f3n permite realizar trabajos en sitios de dif\u00edcil acceso y peligrosos para las personas, como los trabajos en estructuras met\u00e1licas de edificios, en centrales nucleares o en estructuras de c\u00fapulas de estadios o coliseos, debajo de puentes met\u00e1licos, de limpieza sobre fachadas de edificios, o en el exterior o interior de cascos de barcos o aviones. El dispositivo rob\u00f3tico est\u00e1 basado en una estructura paralela consistente en dos anillos (1) y (2), que sirven de base, unidos entre si por seis accionamientos lineales (3), a trav\u00e9s de uniones articuladas del tipo esf\u00e9rico (6) y universal (5). Adem\u00e1s incluye anillos exteriores (4) uno por cada anillo (1) y (2), que giran en torno a cada anillo (1) y (2). En los anillos exteriores (4), se acoplan las patas (10) y los sistemas de fijaci\u00f3n (11) y (12) para que el dispositivo rob\u00f3tico pueda trepar, desplazarse y orientarse en su espacio de trabajo.<\/p>\n

Situaci\u00f3n <\/h5>\n

Concedida<\/p>\n

N\u00famero de solicitud<\/h5>\n

P200201666<\/p>\n

N\u00famero de publicaci\u00f3n<\/h5>\n

ES2230953<\/p>\n

Fecha de presentaci\u00f3n <\/h5>\n

16\/07\/2002<\/p>\n

Fecha de concesi\u00f3n <\/h5>\n

24\/05\/2006<\/p>\n

Descargar ficha<\/span><\/a><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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  • RAFAEL ARACIL SANTONJA
    rafael.aracil@upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li>
  • ROQUE JACINTO SALTAREN PAZMI\u00d1O
    roquejacinto.saltaren@upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li><\/ul>","telefono":"","pagina_web":"","email":"","id_ficha_portal":"3","video":"","adjuntos":false,"adjuntos_portal":"https:\/\/www.upm.es\/S2i\/Acuse\/recuperarArchivo.jsp?id=3&id_archivo=343&tipo=patente&extension=fichero ","inf":false,"departamento":"","acf":[],"lang":"es","translation":{"es":8352},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product\/8352"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8352"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=8352"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=8352"},{"taxonomy":"comunidad_upm","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/comunidades-upm?post=8352"},{"taxonomy":"quien","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/quien?post=8352"},{"taxonomy":"mapa","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/mapa?post=8352"},{"taxonomy":"disponibilidad","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/disponibilidad?post=8352"},{"taxonomy":"donde","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/donde?post=8352"},{"taxonomy":"infraestructura","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/infraestructura?post=8352"},{"taxonomy":"ods","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/ods?post=8352"},{"taxonomy":"origen","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/origen?post=8352"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}