{"id":8365,"date":"2021-11-25T14:04:35","date_gmt":"2021-11-25T13:04:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/sin%20categor\u00eda\/mejoras-en-la-patente-principal-p200201666-robot-paralelo-trepador-y-deslizante-para-trabajos-en-estructuras-y-supercies\/"},"modified":"2022-09-14T02:00:36","modified_gmt":"2022-09-14T00:00:36","slug":"mejoras-en-la-patente-principal-p200201666-robot-paralelo-trepador-y-deslizante-para-trabajos-en-estructuras-y-supercies","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/patentes\/mejoras-en-la-patente-principal-p200201666-robot-paralelo-trepador-y-deslizante-para-trabajos-en-estructuras-y-supercies\/","title":{"rendered":"Mejoras en la patente principal P200201666 ” Robot paralelo trepador y deslizante para trabajos en estructuras y supercies”"},"content":{"rendered":"
Descripci\u00f3n de la patente <\/h5>\n

La presente invenci\u00f3n se refiere a un robot submarino de estructura paralela consistente en la mejora o desarrollo de la patente principal P200201666 “Robot paralelo trepador y deslizante para trabajos en estructuras y superficies” a la navegaci\u00f3n teleoperada bajo el agua. El desarrollo que se presenta consiste en adosar a cada anillo del robot (1) y (2) las aletas (7) para el control de la estabilidad y la navegaci\u00f3n bajo el agua. El robot submarino, dispone de motores impulsores (4) que van ensamblados en los anillos (1) y (2) y que le permiten propulsarse, as\u00ed como brazos manipuladores (9) m\u00e1s un sistema de control por computador alojado en los anillos (1) y (2).<\/p>\n

N\u00famero de solicitud<\/h5>\n

P200302920<\/p>\n

N\u00famero de publicaci\u00f3n<\/h5>\n

ES2253960<\/p>\n

Fecha de presentaci\u00f3n <\/h5>\n

10\/12\/2003<\/p>\n

Fecha de concesi\u00f3n <\/h5>\n

13\/06\/2007<\/p>\n

Descargar ficha<\/span><\/a><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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  • RAFAEL ARACIL SANTONJA
    rafael.aracil@upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li>
  • ROQUE JACINTO SALTAREN PAZMI\u00d1O
    roquejacinto.saltaren@upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li><\/ul>Otros inventores: <\/strong>
    • JuanL\u00f3pez Coronado UPCT - Universidad Polit\u00e9cnica de Cartagena<\/li> <\/ul>","telefono":"","pagina_web":"","email":"","id_ficha_portal":"66","video":"","adjuntos":false,"adjuntos_portal":"","inf":false,"departamento":"","acf":[],"lang":"es","translation":{"es":8365},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product\/8365"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8365"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=8365"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=8365"},{"taxonomy":"comunidad_upm","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/comunidades-upm?post=8365"},{"taxonomy":"quien","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/quien?post=8365"},{"taxonomy":"mapa","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/mapa?post=8365"},{"taxonomy":"disponibilidad","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/disponibilidad?post=8365"},{"taxonomy":"donde","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/donde?post=8365"},{"taxonomy":"infraestructura","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/infraestructura?post=8365"},{"taxonomy":"ods","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/ods?post=8365"},{"taxonomy":"origen","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/origen?post=8365"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}