{"id":8399,"date":"2021-11-25T14:05:59","date_gmt":"2021-11-25T13:05:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/sin categor\u00eda\/detector-de-pedunculos-y-tallos-vegetales-basado-en-la-designacion-optica-con-laser-de-linea\/"},"modified":"2022-08-10T02:03:28","modified_gmt":"2022-08-10T00:03:28","slug":"detector-de-pedunculos-y-tallos-vegetales-basado-en-la-designacion-optica-con-laser-de-linea","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/patentes\/detector-de-pedunculos-y-tallos-vegetales-basado-en-la-designacion-optica-con-laser-de-linea\/","title":{"rendered":"Detector de ped\u00fanculos y tallos vegetales basado en la designaci\u00f3n \u00f3ptica con l\u00e1ser de l\u00ednea"},"content":{"rendered":"
Descripci\u00f3n de la patente <\/h5>\n

Esta invenci\u00f3n resuelve el problema de designar y estimar con precisi\u00f3n la posici\u00f3n 3-D de un punto de un ped\u00fanculo o de un tallo mediante la utilizaci\u00f3n de un diodo l\u00e1ser de l\u00ednea para generar instant\u00e1neamente sobre \u00e9l una marca \u00f3ptica perfectamente identificable. Un l\u00e1ser de l\u00ednea es un diodo l\u00e1ser de \u00bfspot\u00bf convencional con una lente que esparce la luz en \u00e1ngulo plano o abanico que, al alcanzar el ped\u00fanculo (o tallo), produce sobre \u00e9l una marca \u00f3ptica. A partir de la imagen o im\u00e1genes de la escena tomadas por el sensor o sensores de visi\u00f3n, se puede encontrar la posici\u00f3n 3-D del punto marcado por un proceso convencional de triangulaci\u00f3n, y, en consecuencia, dirigir con precisi\u00f3n un manipulador rob\u00f3tico para realizar la tarea deseada: recolecci\u00f3n, trasplante, etc<\/p>\n

Situaci\u00f3n <\/h5>\n

Concedida<\/p>\n

N\u00famero de solicitud<\/h5>\n

P200501586<\/p>\n

N\u00famero de publicaci\u00f3n<\/h5>\n

ES2296452<\/p>\n

Fecha de presentaci\u00f3n <\/h5>\n

29\/06\/2005<\/p>\n

Fecha de concesi\u00f3n <\/h5>\n

18\/11\/2009<\/p>\n

Descargar ficha<\/span><\/a><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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