{"id":8419,"date":"2021-11-25T14:06:49","date_gmt":"2021-11-25T13:06:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/sin categor\u00eda\/sistema-de-vision-artificial-para-recolectar-pequenos-frutos-cultivados-en-hileras\/"},"modified":"2022-08-10T02:04:26","modified_gmt":"2022-08-10T00:04:26","slug":"sistema-de-vision-artificial-para-recolectar-pequenos-frutos-cultivados-en-hileras","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/patentes\/sistema-de-vision-artificial-para-recolectar-pequenos-frutos-cultivados-en-hileras\/","title":{"rendered":"Sistema de visi\u00f3n artificial para recolectar peque\u00f1os frutos cultivados en hileras"},"content":{"rendered":"<h5>Descripci\u00f3n de la patente <\/h5>\n<p>Sistema de visi\u00f3n artificial para recolectar peque\u00f1os frutos cultivados en hileras. Esta invenci\u00f3n consiste en un sistema de visi\u00f3n que permite el guiado preciso de un dispositivo rob\u00f3tico (6) para la aprehensi\u00f3n, corte y dep\u00f3sito del fruto en el lugar deseado. El sistema designa con precisi\u00f3n el punto 3-D exacto al que dirigir el mecanismo terminal (7) que asir\u00e1 el ped\u00fanculo de una fruta madura y lo cortar\u00e1 por encima a la distancia prefijada, distingui\u00e9ndolo de los ped\u00fanculos de otras frutas pr\u00f3ximas que no se deben cortar.<br \/>\nEl sistema de visi\u00f3n b\u00e1sico est\u00e1 compuesto por: dos c\u00e1maras de color (1), una matriz de diodos l\u00e1ser \u00f3pticos puntuales (tipo spot) de bajo coste (2), montada sobre una plataforma (3) orientable en acimut y elevaci\u00f3n, que se utilizar\u00e1 para orientar la matriz al \u00e1ngulo deseado; y un diodo l\u00e1ser adicional (4), capaz de proyectar un haz \u00f3ptico plano o en abanico.<\/p>\n<h5>Situaci\u00f3n <\/h5>\n<p>Concedida<\/p>\n<h5>N\u00famero de solicitud<\/h5>\n<p>P200600207<\/p>\n<h5>N\u00famero de publicaci\u00f3n<\/h5>\n<p>ES2253135<\/p>\n<h5>Fecha de presentaci\u00f3n <\/h5>\n<p>31\/01\/2006<\/p>\n<h5>Fecha de concesi\u00f3n <\/h5>\n<p>14\/11\/2006<\/p>\n<div class=\"pdfprnt-buttons pdfprnt-buttons-product pdfprnt-bottom-left\"><a href=\"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product\/8419?print=pdf\" class=\"pdfprnt-button pdfprnt-button-pdf\" target=\"_blank\"><span class=\"pdfprnt-button-title pdfprnt-button-pdf-title\">Descargar ficha<\/span><\/a><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Descripci\u00f3n de la patente Sistema de visi\u00f3n artificial para recolectar peque\u00f1os frutos cultivados en hileras. 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