{"id":8428,"date":"2021-11-25T14:07:11","date_gmt":"2021-11-25T13:07:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/sin categor\u00eda\/metodo-de-posicionamiento-espacial-de-objetos-cilindricos-mediante-analisis-de-imagenes\/"},"modified":"2022-08-10T02:04:53","modified_gmt":"2022-08-10T00:04:53","slug":"metodo-de-posicionamiento-espacial-de-objetos-cilindricos-mediante-analisis-de-imagenes","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/patentes\/metodo-de-posicionamiento-espacial-de-objetos-cilindricos-mediante-analisis-de-imagenes\/","title":{"rendered":"M\u00e9todo de posicionamiento espacial de objetos cil\u00edndricos mediante an\u00e1lisis de im\u00e1genes"},"content":{"rendered":"<h5>Descripci\u00f3n de la patente <\/h5>\n<p>Esta invenci\u00f3n consiste en un m\u00e9todo para determinar la posici\u00f3n espacial de un objeto cil\u00edndrico, basado en el procesamiento de la imagen captada por una c\u00e1mara.<br \/>\nLas fuentes de informaci\u00f3n son \u00fanicamente la informaci\u00f3n de las im\u00e1genes de v\u00eddeo captadas, el campo de visi\u00f3n de la c\u00e1mara y el di\u00e1metro del cilindro.  La posici\u00f3n 3D del objeto cil\u00edndrico se obtiene mediante un an\u00e1lisis de la secci\u00f3n transversal de \u00e9ste, y de los bordes del cilindro visualizados en la imagen captada.<br \/>\nEsta soluci\u00f3n es especialmente interesante en el campo de la cirug\u00eda laparosc\u00f3pica, con tres aplicaciones concretas: (1) an\u00e1lisis autom\u00e1tico de intervenciones quir\u00fargicas para obtener par\u00e1metros de evaluaci\u00f3n de las mismas; (2) aplicaciones de realidad aumentada que permitan guiar al cirujano; (3) sistemas computerizados inteligentes de cirug\u00eda.<br \/>\nEl m\u00e9todo puede resultar \u00fatil en otros sectores como industrial o de control.<\/p>\n<h5>Situaci\u00f3n <\/h5>\n<p>Concedida<\/p>\n<h5>N\u00famero de solicitud<\/h5>\n<p>P200602647<\/p>\n<h5>N\u00famero de publicaci\u00f3n<\/h5>\n<p>ES2282048<\/p>\n<h5>Fecha de presentaci\u00f3n <\/h5>\n<p>18\/10\/2006<\/p>\n<h5>Fecha de concesi\u00f3n <\/h5>\n<p>08\/01\/2008<\/p>\n<div class=\"pdfprnt-buttons pdfprnt-buttons-product pdfprnt-bottom-left\"><a href=\"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product\/8428?print=pdf\" class=\"pdfprnt-button pdfprnt-button-pdf\" target=\"_blank\"><span class=\"pdfprnt-button-title pdfprnt-button-pdf-title\">Descargar ficha<\/span><\/a><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Descripci\u00f3n de la patente Esta invenci\u00f3n consiste en un m\u00e9todo para determinar la posici\u00f3n espacial de un objeto cil\u00edndrico, basado en el procesamiento de la&hellip;<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"product_cat":[3946],"product_tag":[],"comunidades-upm":[],"quien":[],"mapa":[],"disponibilidad":[],"donde":[{"term_id":556,"name":"Centro de Tecnolog\u00eda Biom\u00e9dica (CTB)","slug":"centro-de-tecnologia-biomedica-ctb","term_group":0,"term_taxonomy_id":556,"taxonomy":"donde","description":"","parent":0,"count":84,"filter":"raw","term_order":"0"},{"term_id":474,"name":"Grupo de Bioingenier\u00eda y Telemedicina","slug":"grupo-de-bioingenieria-y-telemedicina","term_group":0,"term_taxonomy_id":474,"taxonomy":"donde","description":"Nuestras principales l&iacute;neas de investigaci&oacute;n son:\n-&nbsp; <strong>P&aacute;ncreas artificial<\/strong>: algoritmos de control en lazo cerrado, predicci&oacute;n de glucosa y monitorizaci&oacute;n de actividad f&iacute;sica.\n&nbsp;\n-&nbsp; <strong>Tecnolog&iacute;as web y m&oacute;viles integradas con sensores biom&eacute;dicos <\/strong>para la monitorizaci&oacute;n y la ayuda a la decisi&oacute;n a pacientes y profesionales.\n&nbsp;\n-&nbsp; <strong>Tecnolog&iacute;as de apoyo al<\/strong> <strong>envejecimiento activo. <\/strong>\n<strong>&nbsp;<\/strong>\n-&nbsp; <strong>Inteligencia artificial en medicina: <\/strong>an&aacute;lisis inteligente de datos m&eacute;dicos, <em>data mining<\/em> y <em>big data<\/em>.\n&nbsp;\n-&nbsp; <strong>Im&aacute;genes m&eacute;dicas<\/strong>: segmentaci&oacute;n, registro multimodal, reconstrucci&oacute;n 3D a partir de RM, TC y US, i.e. neuroimagen en da&ntilde;o cerebral.\n&nbsp;\n-&nbsp; <strong>Simulaci&oacute;n f&iacute;sica y virtual, planificaci&oacute;n quir&uacute;rgica<\/strong> en cirug&iacute;a de m&iacute;nima invasi&oacute;n, an&aacute;lisis de video laparosc&oacute;pico <strong>y cirug&iacute;a guiada por imagen<\/strong> <strong>y v&iacute;deo<\/strong>.\n&nbsp;\n-&nbsp; <strong>Ingenier&iacute;a de Neurorrehabilitaci&oacute;n en da&ntilde;o cerebral<\/strong>: modelado de procesos, rehabilitaci&oacute;n cognitiva con entornos virtuales interactivos, rehabilitaci&oacute;n funcional &ldquo;<em>assisted-as-needed<\/em>&rdquo; y telerrehabilitaci&oacute;n domiciliaria.","parent":0,"count":11,"filter":"raw","term_order":"0"}],"infraestructura":[],"ods":[],"origen":[{"term_id":180,"name":"Patente","slug":"patente","term_group":0,"term_taxonomy_id":180,"taxonomy":"origen","description":"","parent":0,"count":614,"filter":"raw","term_order":"0"}],"familia_tax":false,"quien_tax":false,"donde_tax":false,"year":"","contacto":"<strong>Principales: <\/strong><ul><li>FRANCISCO DEL POZO GUERRERO <blockquote><strong>francisco.delpozo@upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li><li>MARIA ELENA HERNANDO PEREZ <blockquote><strong>mariaelena.hernando@upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li><li>ENRIQUE JAVIER GOMEZ AGUILERA <blockquote><strong>enriquejavier.gomez@upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li><li>FRANCISCO JAVIER GAYA MORENO <blockquote><strong><\/strong><\/blockquote><\/li><li>PABLO LAMATA DE LA ORDEN <blockquote><strong>pablo.lamata@upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li><li>ALICIA CANO GONZ\u00c1LEZ <blockquote><strong>alicia.cano@upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li><\/ul>","telefono":"","pagina_web":"","email":"","id_ficha_portal":"97","video":"","adjuntos":false,"adjuntos_portal":"https:\/\/www.upm.es\/S2i\/Acuse\/recuperarArchivo.jsp?id=97&id_archivo=162&tipo=patente&extension=fichero ","inf":false,"departamento":"","acf":[],"lang":"es","translation":{"es":8428},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product\/8428"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8428"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=8428"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=8428"},{"taxonomy":"comunidad_upm","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/comunidades-upm?post=8428"},{"taxonomy":"quien","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/quien?post=8428"},{"taxonomy":"mapa","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/mapa?post=8428"},{"taxonomy":"disponibilidad","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/disponibilidad?post=8428"},{"taxonomy":"donde","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/donde?post=8428"},{"taxonomy":"infraestructura","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/infraestructura?post=8428"},{"taxonomy":"ods","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/ods?post=8428"},{"taxonomy":"origen","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/origen?post=8428"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}