{"id":8543,"date":"2021-11-25T14:11:55","date_gmt":"2021-11-25T13:11:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/sin categor\u00eda\/metodo-de-guiado-de-dispositivos-roboticos-teleoperados-para-alternar-modo-de-control-en-posicion-y-modo-de-control-en-velocidad\/"},"modified":"2022-08-10T02:10:09","modified_gmt":"2022-08-10T00:10:09","slug":"metodo-de-guiado-de-dispositivos-roboticos-teleoperados-para-alternar-modo-de-control-en-posicion-y-modo-de-control-en-velocidad","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/patentes\/metodo-de-guiado-de-dispositivos-roboticos-teleoperados-para-alternar-modo-de-control-en-posicion-y-modo-de-control-en-velocidad\/","title":{"rendered":"M\u00e9todo de guiado de dispositivos rob\u00f3ticos teleoperados para alternar modo de control en posici\u00f3n y modo de control en velocidad"},"content":{"rendered":"
Descripci\u00f3n de la patente <\/h5>\n

M\u00c9TODO DE GUIADO DE DISPOSITIVOS ROB\u00d3TICOS
\nTELEOPERADOS PARA ALTERNAR MODO DE CONTROL EN POSICI\u00d3N Y MODO DE CONTROL EN VELOCIDAD, que comprende la adaptaci\u00f3n del dispositivo maestro dividiendo su zona de trabajo en regi\u00f3n interna donde se implementa el modo de control en posici\u00f3n del robot esclavo, y regi\u00f3n externa donde se implementa el modo de control en velocidad; utilizaci\u00f3n de una red de comunicaciones para transmitir \u00f3rdenes de movimiento y fuerzas ejercidas por ambos dispositivos; adaptaci\u00f3n del dispositivo maestro para que produzca efectos de vibraci\u00f3n en las transiciones entre regi\u00f3n interna y externa, indicando el cambio de un modo de control a otro.El cambio de un modo de control a otro se produce de forma que se garantiza el funcionamiento estable de los dispositivos y la m\u00e1xima telepropriocepci\u00f3n para el operador.<\/p>\n

Situaci\u00f3n <\/h5>\n

Concedida<\/p>\n

N\u00famero de solicitud<\/h5>\n

P201132146<\/p>\n

N\u00famero de publicaci\u00f3n<\/h5>\n

ES2416931<\/p>\n

Fecha de presentaci\u00f3n <\/h5>\n

30\/12\/2011<\/p>\n

Fecha de concesi\u00f3n <\/h5>\n

11\/02\/2014<\/p>\n

Descargar ficha<\/span><\/a><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Descripci\u00f3n de la patente M\u00c9TODO DE GUIADO DE DISPOSITIVOS ROB\u00d3TICOS TELEOPERADOS PARA ALTERNAR MODO DE CONTROL EN POSICI\u00d3N Y MODO DE CONTROL EN VELOCIDAD, que…<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"product_cat":[3946],"product_tag":[],"comunidades-upm":[],"quien":[],"mapa":[],"disponibilidad":[],"donde":[{"term_id":576,"name":"Centro de Autom\u00e1tica y Rob\u00f3tica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC","slug":"centro-de-automatica-y-robotica-car-centro-mixto-upm-csic","term_group":0,"term_taxonomy_id":576,"taxonomy":"donde","description":"","parent":0,"count":42,"filter":"raw","term_order":"0"},{"term_id":360,"name":"Robots y m\u00e1quinas inteligentes","slug":"robots-y-maquinas-inteligentes","term_group":0,"term_taxonomy_id":360,"taxonomy":"donde","description":"","parent":0,"count":22,"filter":"raw","term_order":"0"}],"infraestructura":[],"ods":[],"origen":[{"term_id":180,"name":"Patente","slug":"patente","term_group":0,"term_taxonomy_id":180,"taxonomy":"origen","description":"","parent":0,"count":614,"filter":"raw","term_order":"0"}],"familia_tax":false,"quien_tax":false,"donde_tax":false,"year":"","contacto":"Principales: <\/strong>

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  • JORGE BARRIO GRAGERA
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  • Francisco Alejandro Suarez Ruiz
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  • MANUEL FERRE PEREZ
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