{"id":8552,"date":"2021-11-25T14:12:16","date_gmt":"2021-11-25T13:12:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/sin categor\u00eda\/exoesqueleto-robotizado-vestible-para-brazo-humano\/"},"modified":"2022-08-10T02:10:33","modified_gmt":"2022-08-10T00:10:33","slug":"exoesqueleto-robotizado-vestible-para-brazo-humano","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/patentes\/exoesqueleto-robotizado-vestible-para-brazo-humano\/","title":{"rendered":"Exoesqueleto robotizado vestible para brazo humano"},"content":{"rendered":"
Descripci\u00f3n de la patente <\/h5>\n

La presente invenci\u00f3n se refiere a un exoesqueleto robotizado accionado por cables y mecanismos paralelos de reducido peso y volumen, permitiendo al usuario moverse c\u00f3modamente y realizar terapias m\u00e9dicas, ayudas a la realizaci\u00f3n de fuerzas del tipo ort\u00e9sico, actividades relacionadas con pr\u00e1cticas deportivas o entrenamientos especializados que requieran secuencias de movimientos o ayuda para las tareas
\ncotidianas.
\nEl sistema est\u00e1 formado por un chaleco (8), al cual est\u00e1n adosados el exo-brazo (2), el exo-antebrazo (3), una estructura de cinem\u00e1tica paralela del hombro que permite efectuar un seguimiento de los desplazamientos del hombro respecto al cuerpo, un sistema de compensaci\u00f3n del peso (4,5) del conjunto articulado,
\naccionamientos de potencia (6) que permiten mover de manera controlada el brazo articulado, un sistema de alimentaci\u00f3n aut\u00f3nomo y una unidad de control basada en computador (1) en la que residir\u00e1n los procedimientos de control de movimiento, que pueden ser programados, tele-operados o coordinados <\/p>\n

Situaci\u00f3n <\/h5>\n

Concedida<\/p>\n

N\u00famero de solicitud<\/h5>\n

P201131435<\/p>\n

N\u00famero de publicaci\u00f3n<\/h5>\n

ES2370895<\/p>\n

Fecha de presentaci\u00f3n <\/h5>\n

31\/08\/2011<\/p>\n

Fecha de concesi\u00f3n <\/h5>\n

24\/04\/2012<\/p>\n

Descargar ficha<\/span><\/a><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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  • ROQUE JACINTO SALTAREN PAZMI\u00d1O
    roquejacinto.saltaren@upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li><\/ul>Otros inventores UPM: <\/strong>
    • Jes\u00fas Varela Sanz<\/li><\/ul>","telefono":"","pagina_web":"","email":"","id_ficha_portal":"628","video":"","adjuntos":false,"adjuntos_portal":"https:\/\/www.upm.es\/S2i\/Acuse\/recuperarArchivo.jsp?id=628&id_archivo=803&tipo=patente&extension=fichero ","inf":false,"departamento":"","acf":[],"lang":"es","translation":{"es":8552},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product\/8552"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8552"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=8552"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=8552"},{"taxonomy":"comunidad_upm","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/comunidades-upm?post=8552"},{"taxonomy":"quien","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/quien?post=8552"},{"taxonomy":"mapa","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/mapa?post=8552"},{"taxonomy":"disponibilidad","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/disponibilidad?post=8552"},{"taxonomy":"donde","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/donde?post=8552"},{"taxonomy":"infraestructura","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/infraestructura?post=8552"},{"taxonomy":"ods","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/ods?post=8552"},{"taxonomy":"origen","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/origen?post=8552"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}