{"id":8634,"date":"2021-11-25T14:15:37","date_gmt":"2021-11-25T13:15:37","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/sin categor\u00eda\/mecanismo-del-tipo-articulado-de-morfologia-serial-paralela-de-cuatro-grados-de-libertad-para-apuntar-y-guiar-dispositivos-hacia-dianas-distales\/"},"modified":"2022-08-10T02:14:25","modified_gmt":"2022-08-10T00:14:25","slug":"mecanismo-del-tipo-articulado-de-morfologia-serial-paralela-de-cuatro-grados-de-libertad-para-apuntar-y-guiar-dispositivos-hacia-dianas-distales","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/patentes\/mecanismo-del-tipo-articulado-de-morfologia-serial-paralela-de-cuatro-grados-de-libertad-para-apuntar-y-guiar-dispositivos-hacia-dianas-distales\/","title":{"rendered":"MECANISMO DEL TIPO ARTICULADO DE MORFOLOG\u00cdA SERIAL-PARALELA DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD PARA APUNTAR Y GUIAR DISPOSITIVOS HACIA DIANAS DISTALES"},"content":{"rendered":"
Descripci\u00f3n de la patente <\/h5>\n

Mecanismo rob\u00f3tico paralelo formado por dos brazos articulados de 2 grados de libertad cada uno, unidos a trav\u00e9s de un cilindro telesc\u00f3pico, lo que hace que el mecanismo completo tenga 4 grados de libertad. Es un robot r\u00e1pido, sencillo y de f\u00e1cil control que resuelve problemas de posicionamiento de una aguja quir\u00fargica, de posicionamiento de las h\u00e9lices para helic\u00f3pteros y de locomoci\u00f3n de robots y de posicionamiento de impulsores de submarinos. <\/p>\n

Situaci\u00f3n <\/h5>\n

Concedida<\/p>\n

N\u00famero de solicitud<\/h5>\n

P201331865<\/p>\n

N\u00famero de publicaci\u00f3n<\/h5>\n

ES2538415_A1<\/p>\n

Fecha de presentaci\u00f3n <\/h5>\n

19\/12\/2013<\/p>\n

Fecha de publicaci\u00f3n <\/h5>\n

19\/06\/2015<\/p>\n

Fecha de concesi\u00f3n <\/h5>\n

27\/10\/2015<\/p>\n

Descargar ficha<\/span><\/a><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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  • RAFAEL ARACIL SANTONJA
    rafael.aracil@upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li>
  • Lisandro Jose Puglisi .
    <\/strong><\/blockquote><\/li>
  • Gonzalo Emmanuel Ejarque Rinaldini
    ge.ejarque@alumnos.upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li>
  • CECILIA ELISABET GARCIA CENA
    cecilia.garcia@upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li>
  • ROQUE JACINTO SALTAREN PAZMI\u00d1O
    roquejacinto.saltaren@upm.es<\/strong><\/blockquote><\/li><\/ul>","telefono":"","pagina_web":"","email":"","id_ficha_portal":"820","video":"","adjuntos":false,"adjuntos_portal":"https:\/\/www.upm.es\/S2i\/Acuse\/recuperarArchivo.jsp?id=820&id_archivo=5010&tipo=patente&extension=fichero ","inf":false,"departamento":"","acf":[],"lang":"es","translation":{"es":8634},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product\/8634"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8634"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=8634"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=8634"},{"taxonomy":"comunidad_upm","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/comunidades-upm?post=8634"},{"taxonomy":"quien","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/quien?post=8634"},{"taxonomy":"mapa","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/mapa?post=8634"},{"taxonomy":"disponibilidad","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/disponibilidad?post=8634"},{"taxonomy":"donde","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/donde?post=8634"},{"taxonomy":"infraestructura","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/infraestructura?post=8634"},{"taxonomy":"ods","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/ods?post=8634"},{"taxonomy":"origen","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/origen?post=8634"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}