{"id":8754,"date":"2021-11-25T14:20:34","date_gmt":"2021-11-25T13:20:34","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/sin categor\u00eda\/robot-paralelo-actuado-mediante-cables-tirantes-con-efector-reconfigurable\/"},"modified":"2022-08-10T02:20:17","modified_gmt":"2022-08-10T00:20:17","slug":"robot-paralelo-actuado-mediante-cables-tirantes-con-efector-reconfigurable","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/patentes\/robot-paralelo-actuado-mediante-cables-tirantes-con-efector-reconfigurable\/","title":{"rendered":"Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable"},"content":{"rendered":"
Descripci\u00f3n de la patente <\/h5>\n

La presente invenci\u00f3n trata de un mecanismo robotizado actuado mediante cables tirantes cuyo efector consiste en un mecanismo pasivo reconfigurable. El efector tiene la capacidad de posicionarse y orientarse con precisi\u00f3n en espacio de trabajo del robot. Adem\u00e1s de este posicionamiento, el efector es capaz de modificar su estructura interna mediante la acci\u00f3n de los cables tirantes para posicionar un efector secundario respecto del efector principal. De esta manera, el robot puede realizar tareas de manipulaci\u00f3n, posicionamiento de precisi\u00f3n o transporte objetos voluminosos y\/o de forma irregular sin necesidad de actuadores en la plataforma m\u00f3vil. El mecanismo del efector consta de varios resortes capaces de almacenar la energ\u00eda mec\u00e1nica suministrada por los cables tirantes con el fin de ejercer movimientos de manipulaci\u00f3n m\u00e1s estables<\/p>\n

Situaci\u00f3n <\/h5>\n

Concedida<\/p>\n

N\u00famero de solicitud<\/h5>\n

P201830629<\/p>\n

N\u00famero de publicaci\u00f3n<\/h5>\n

ES2687712<\/p>\n

Fecha de presentaci\u00f3n <\/h5>\n

22\/06\/2018<\/p>\n

Fecha de publicaci\u00f3n <\/h5>\n

26\/10\/2018<\/p>\n

Fecha de concesi\u00f3n <\/h5>\n

14\/02\/2019<\/p>\n

Descargar ficha<\/span><\/a><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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  • ROQUE JACINTO SALTAREN PAZMI\u00d1O
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