{"id":8788,"date":"2021-11-25T14:22:04","date_gmt":"2021-11-25T13:22:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/sin%20categor\u00eda\/sistema-subacuatico-para-labores-de-acuicultura\/"},"modified":"2025-11-08T03:10:20","modified_gmt":"2025-11-08T02:10:20","slug":"sistema-subacuatico-para-labores-de-acuicultura","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/patentes\/sistema-subacuatico-para-labores-de-acuicultura\/","title":{"rendered":"SISTEMA SUBACU\u00c1TICO PARA LABORES DE ACUICULTURA"},"content":{"rendered":"<h5>Descripci\u00f3n de la patente <\/h5>\n<p>La presente invenci&oacute;n se refiere a un sistema<br \/>subacu&aacute;tico no-tripulado para labores de acuicultura<br \/>que comprende: un robot nodriza aut&oacute;nomo con<br \/>medios para flotar sobre el agua, medios para<br \/>desplazarse por la superficie del agua, un m&oacute;dulo de<br \/>control y un cable umbilical para comunicaciones y<br \/>transmisi&oacute;n de energ&iacute;a; un robot maestro conectado al<br \/>robot nodriza por medio del cable umbilical, que<br \/>comprende unos medios de desplazamiento, para<br \/>desplazarse bajo la superficie agua, y un segundo cable<br \/>umbilical; y un robot esclavo conectado al robot maestro<br \/>por el segundo cable umbilical, que comprende unos<br \/>medios de desplazamiento, para desplazarse bajo la<br \/>superficie del agua, y una garra de tipo pinza,<br \/>configurada para realizar una manipulaci&oacute;n 3D<br \/>subacu&aacute;tica de las labores de acuicultura.<\/p>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.upm.es\/S2i\/Acuse\/recuperarArchivo.jsp?id=1473&amp;id_archivo=12612&amp;tipo=patente&amp;extension=imagen\" alt=\"Figura 1\" width=\"461\" height=\"448\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h5>N\u00famero de solicitud<\/h5>\n<p>P201930798<\/p>\n<h5>N\u00famero de publicaci\u00f3n<\/h5>\n<p>ES2729816<\/p>\n<h5>Fecha de presentaci\u00f3n <\/h5>\n<p>16\/09\/2019<\/p>\n<h5>Fecha de publicaci\u00f3n <\/h5>\n<p>06\/11\/2019<\/p>\n<h5>Fecha de concesi\u00f3n <\/h5>\n<p>18\/06\/2021<\/p>\n<div class=\"pdfprnt-buttons pdfprnt-buttons-product pdfprnt-bottom-left\"><a href=\"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product\/8788?print=pdf\" class=\"pdfprnt-button pdfprnt-button-pdf\" target=\"_blank\"><span class=\"pdfprnt-button-title pdfprnt-button-pdf-title\">Descargar ficha<\/span><\/a><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Descripci\u00f3n de la patente La presente invenci&oacute;n se refiere a un sistemasubacu&aacute;tico no-tripulado para labores de acuiculturaque comprende: un robot nodriza aut&oacute;nomo conmedios para flotar&hellip;<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"product_cat":[3946],"product_tag":[4273,3454,4274],"comunidades-upm":[],"quien":[],"mapa":[{"term_id":139,"name":"Agricultura, silvicultura, recursos naturales, usos de la tierra y crecimiento azul","slug":"agricultura-silvicultura-recursos_naturales-usos_tierra-crecimiento_azul","term_group":0,"term_taxonomy_id":139,"taxonomy":"mapa","description":"","parent":0,"count":43,"filter":"raw","term_order":"2"},{"term_id":126,"name":"Tecnolog\u00edas digitales, Inteligencia Artificial, ciberseguridad, 5G, rob\u00f3tica","slug":"tecnologias_digitales-ai-ciberseguridad-5g-robotica","term_group":0,"term_taxonomy_id":126,"taxonomy":"mapa","description":"","parent":0,"count":194,"filter":"raw","term_order":"23"}],"disponibilidad":[],"donde":[{"term_id":576,"name":"Centro de Autom\u00e1tica y Rob\u00f3tica (CAR). 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