{"id":9388,"date":"2022-04-28T02:21:54","date_gmt":"2022-04-28T00:21:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/sin%20categor\u00eda\/sistema-mecanico-de-actuacion-para-un-brazo-robotico-flexible\/"},"modified":"2022-11-16T02:00:38","modified_gmt":"2022-11-16T01:00:38","slug":"sistema-mecanico-de-actuacion-para-un-brazo-robotico-flexible","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/offers-resources\/patentes\/sistema-mecanico-de-actuacion-para-un-brazo-robotico-flexible\/","title":{"rendered":"Sistema mec\u00e1nico de actuaci\u00f3n para un brazo rob\u00f3tico flexible"},"content":{"rendered":"<h5>Descripci\u00f3n de la patente <\/h5>\n<p align=\"LEFT\">Dicho sistema mec&aacute;nico de actuaci&oacute;n (100) comprende al menos dos placas (109), al menos dos conjuntos de accionamiento (301) y al menos dos conjuntos de soporte (102) que comprende cada uno al menos dos tiras (102.1, 102.2). Estas al menos dos tiras (102.1, 102.2) tienen dos extremos cada una y est&aacute;n unidas entre s&iacute; mediante una uni&oacute;n (102.4) unidireccional en la direcci&oacute;n longitudinal. Cada tira (102.1, 102.2) est&aacute; acoplada a un &uacute;nico medio de accionamiento (301.1) respectivo. Uno de los extremos de cada tira (102.1, 102.2) se une a una placa (109) respectiva. La conexi&oacute;n entre tira (102.1, 102.2) y placa (109) forma distintos segmentos (109.1). Las tiras causan mayor rigidez en los segmentos (109.1) m&aacute;s pr&oacute;ximos a los medios de accionamiento (301.1) que los segmentos (109.1) que est&aacute;n m&aacute;s alejados de los medios de accionamiento (301.1) al pasar m&aacute;s tiras (102.1, 102.2) por estos segmentos (109.1).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h5>Situaci\u00f3n <\/h5>\n<p>Concedida<\/p>\n<h5>N\u00famero de solicitud<\/h5>\n<p>P202230101<\/p>\n<h5>N\u00famero de publicaci\u00f3n<\/h5>\n<p>ES2907801<\/p>\n<h5>Fecha de presentaci\u00f3n <\/h5>\n<p>10\/02\/2022<\/p>\n<h5>Fecha de publicaci\u00f3n <\/h5>\n<p>26\/04\/2022<\/p>\n<h5>Fecha de concesi\u00f3n <\/h5>\n<p>18\/10\/2022<\/p>\n<div class=\"pdfprnt-buttons pdfprnt-buttons-product pdfprnt-bottom-left\"><a href=\"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/wp-json\/wp\/v2\/product\/9388?print=pdf\" class=\"pdfprnt-button pdfprnt-button-pdf\" target=\"_blank\"><span class=\"pdfprnt-button-title pdfprnt-button-pdf-title\">Descargar ficha<\/span><\/a><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Descripci\u00f3n de la patente Dicho sistema mec&aacute;nico de actuaci&oacute;n (100) comprende al menos dos placas (109), al menos dos conjuntos de accionamiento (301) y al&hellip;<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"product_cat":[3946],"product_tag":[],"comunidades-upm":[],"quien":[],"mapa":[{"term_id":135,"name":"Industria, materiales y econom\u00eda circular","slug":"industria-materiales-economia_circular","term_group":0,"term_taxonomy_id":135,"taxonomy":"mapa","description":"","parent":0,"count":165,"filter":"raw","term_order":"13"}],"disponibilidad":[],"donde":[{"term_id":576,"name":"Centro de Autom\u00e1tica y Rob\u00f3tica (CAR). 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