El INSIA (Instituto Universitario de Investigación del Automóvil) de la Universidad Politécnica de Madrid presenta su vehículo autónomo conducido desde un teléfono móvil en el Salón Internacional de la Movilidad Segura y Sostenible.
Este vehículo cuenta con una capa de control de bajo nivel que actúa sobre los mandos del mismo (pedales y volante), la cual, a su vez, recibe órdenes de una capa de control de alto nivel que proporciona consignas de velocidad y giro. Sobre esta arquitectura, se han montado diferentes aplicaciones dentro de diversos proyectos de investigación con financiación pública y privada, de forma que el vehículo puede ser controlado por medio de un teléfono móvil como se demostrará en el salón, desde un ordenador dentro o fuera del coche, siguiendo una trayectoria predefinida por puntos GPS o siguiendo una ruta predefinida.
También ha sido posible probar sistemas de asistencia a la conducción en los que, apoyado en sensores de reconocimiento del entorno, el vehículo sería capaz de tomar el control en situaciones de riesgo y realizar maniobras de frenada o esquiva automáticas al detectar un obstáculo en su trayectoria.
En resumen, este vehículo que se presentará se alinea con los desarrollos que se están llevando a nivel mundial sobre circulación de vehículos autónomos y supone una plataforma de experimentación de posibles aplicaciones que redunden en la mejora de la seguridad y eficiencia del transporte por carretera. De igual forma, el equipo investigador de INSIA, que ya cuenta con el desarrollo de soluciones de automatización para otros vehículos ligeros y pesados, está trabajando en estos momentos en la automatización de un vehículo eléctrico.
Más información en
Links:www.insia-upm.es
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