Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Open E-puck Range & Bearing Miniaturized Board for Local Communication in Swarm Robotics
Año:2009
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
We have designed and built a new open hardware/ software board that lets miniaturized robots communicate and at the same time obtain the range and bearing of the source of emission. The open E-puck Range & Bearing board improves an existing infrared relative localization/communication software library (libIrcom) developed for the e-puck robot and based on its on-board infrared sensors. The board allows the robots to have an embodied, decentralized and scalable communication system. Its use and capabilities are demonstrated via an alignment experiment.
Internacional
Si
Nombre congreso
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Kobe, Japón
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4244-2789-5
DOI
Fecha inicio congreso
12/05/2009
Fecha fin congreso
17/05/2009
Desde la página
3111
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Título de las actas
Open E-puck Range & Bearing Miniaturized Board for Local Communication in Swarm Robotics
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Tecnologías Especiales Aplicadas a la Telecomunicación