Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión
Year:2011
Research Areas
  • Electric engineers, electronic and automatic (eil)
Information
Abstract
Este trabajo presenta las experiencias y resultados obtenidos al aplicar t¿ecnicas de planificaci¿on de trayectorias para vehículos aéreos no tripulados con el objetivo doble de tomar imágenes aéreas de alta resoluci¿on para realizar mosaicos de cultivos así como recoger los datos recopilados por motas o sistemas sensoriales inal¿ambricos con capacidad de crear y gestionar redes. Dichas redes son utilizadas para la monitorización y evaluación de tendencias en variables como la temperatura o humedad.
International
No
Congress
Robot 2011
960
Place
Sevilla España
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-615-6787-4
Start Date
28/11/2011
End Date
28/11/2011
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66
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71
Robot 2011. Robotica experimental
Participants
  • Autor: David Sanz Muñoz (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)