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Descripción
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| La presente invención describe un método de guiado para robots teleoperados que permita implementar alternativamente modos de control en posición y control en velocidad. Un operador utilizará un dispositivo maestro que disponga de reflexión de fuerzas para generar los comandos de guiado del robot, también denominado dispositivo esclavo. El punto clave de esta invención son las transiciones que se han definido entre ambos modos de control de forma que se evitan posibles inestabilidades en el acoplamiento de los dispositivos maestro y esclavo. Estas transiciones entre ambos modos de operación son realizadas por el usuario a través de la información háptica proporcionada por el dispositivo maestro. | |
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Internacional
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No |
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Estado
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Solicitada |
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Referencia Patente Prioritaria
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En explotación
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No |
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Licenciatarios
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Fecha solicitud
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Titulares aparte de la UPM
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