Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patents:
MÉTODO DE GUIADO DE DISPOSITIVOS ROBÓTICOS TELEOPERADOS PARA ALTERNAR MODO DE CONTROL EN POSICIÓN Y MODO DE CONTROL EN VELOCIDAD
Year:2011
Research Areas
  • Electric engineers, electronic and automatic (eil)
Information
Abstract
La presente invención describe un método de guiado para robots teleoperados que permita implementar alternativamente modos de control en posición y control en velocidad. Un operador utilizará un dispositivo maestro que disponga de reflexión de fuerzas para generar los comandos de guiado del robot, también denominado dispositivo esclavo. El punto clave de esta invención son las transiciones que se han definido entre ambos modos de control de forma que se evitan posibles inestabilidades en el acoplamiento de los dispositivos maestro y esclavo. Estas transiciones entre ambos modos de operación son realizadas por el usuario a través de la información háptica proporcionada por el dispositivo maestro.
International
No
Status
Solicitada
application number
under exploitation
No
Licensee/s
Date
Owner
Participants
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Autor: Jorge Barrio Gragera (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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