Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
DOLBA: Development of a New Device for Low Altitud Observation
Year:2011
Research Areas
  • Aerial robots,
  • Image processing
Information
Abstract
Dolba es una herramienta para la estabilización de imágenes en Near Real Time donde se ha implementado la generación automática de mosaicos. o Objetivo del programa. o Funcionalidad implementada. o Tipos de entrada admitidos. El programa admite diferentes tipos de entrada: Entradas de vídeo en directo (analógica y digital), vídeo grabado (avi y mov) e imagen fija (jpg, png, bmp, tif, etc.) o Tipos de salida. Mosaicos en formato tif sin compresión y video avi. El sistema ha sido desarrollado en lenguaje C++ con un QtCreator (by Nokia) como IDE y apoyo para la realización del GUI. La plataforma ha sido desarrollada para Linux, pero debido al lenguaje e IDE utilizado es fácilmente transportable a otros sistemas operativos como Windows o Mac. El programa se ha desarrollado para que sea lo más visual posible facilitando el uso en exteriores y utilizando la pantalla como principal modo de entrada. Para esto la navegación se hace a través de pantallas a las que se accede pulsando botones y van guiando al usuario.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
subcontratado con ARIES Ingenieria y Sistemas S.L. y financiado por AVANZA
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Gran Empresa (>250)
Granting date
Participants
  • Director: Pascual Campoy Cervera (UPM)
  • Participante: Ivan Fernando Mondragon Bernal (UPM)
  • Participante: Juan Carlos Garcia Gordo (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)