Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Empowering and assisting natural human mobility: The simbiosis walker
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
This paper presents the complete development of the Simbiosis Smart Walker. The device is equipped with a set of sensor subsystems to acquire user-machine interaction forces and the temporal evolution of user's feet during gait. The authors present an adaptive filtering technique used for the identification and separation of different components found on the human-machine interaction forces. This technique allowed isolating the components related with the navigational commands and developing a Fuzzy logic controller to guide the device. The Smart Walker was clinically validated at the Spinal Cord Injury Hospital of Toledo - Spain, presenting great acceptability by spinal chord injury patients and clinical staff.
Internacional
No
JCR del ISI
No
Título de la revista
International Journal of Advanced Robotic Systems
ISSN
17298806
Factor de impacto JCR
Información de impacto
Volumen
8
DOI
10.5772/10666
Número de revista
Desde la página
34
Hasta la página
50
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: A. Frizera-Nieto (CSIC)
  • Autor: R. Ceres (CSIC)
  • Autor: Eduardo Rocón De Lima (UPM)
  • Autor: J.L. Pons (CSIC)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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