Artículos en revistas:
Response threshold models and stochastic learning automata for self-coordination of heterogeneous multi-task distribution in multi-robot systems
Año:2012
Áreas de investigación
- Ingenierías
Datos
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Descripción
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| ? An experimental scenario to solve the multi-task distribution problem is proposed. ? Evaluating the effectiveness of the methods for the optimal distribution of tasks. ? We employed two different mechanisms for the selection of tasks. ? We have analyzed the robustness of methods as regards the estimation error or noise. ? Generation of dynamic tasks over time to evaluate the performance of the approaches. | |
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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Robotics and Autonomous Systems |
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ISSN
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0921-8890 |
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Factor de impacto JCR
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1,313 |
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Información de impacto
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Volumen
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DOI
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doi:10.1016/j.robot.2012.07.008 |
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Número de revista
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Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
- Autor: Alma Yadira Quiñonez Carrillo UPM
- Autor: Dario Maravall Gomez-Allende UPM
- Autor: Javier de Lope Asiain UPM
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Inteligencia Artificial