Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patentes:
Robot de Estructura Cinemática Híbrida para el Guiado de la Inserción de Agujas, Catéteres y Elementos Quirúrgicos para Procedimientos de Cirugía Mínimamente Invasiva
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ciencias naturales y ciencias de la salud,
  • Ingenierías
Datos
Descripción
Robot de estructura cinemática híbrida para el guiado de la inserción de agujas, catéteres y elementos quirúrgicos para procedimientos de cirugía mínimamente invasiva, comprendiendo: - un mecanismo paralelo esférico de orientación 5 (C) con: ? elemento base (10); ? elemento móvil (11) con sistema láser (37) de guiado y unidad inercial (30) para calibración; ? articulación esférica (17); ? dispositivo de acople (31) del instrumental quirúrgico (32); - mecanismo serial de posicionamiento (B) acoplado con el elemento base (10), con eslabones (5,7,9) en serie unidos mediante articulaciones rotativas (4,6,8) accionadas por actuadores (23a,23b,23c) para posicionar en el espacio, según tres grados de libertad, la articulación esférica (17) del mecanismo de orientación (C); - base (3), acoplada al mecanismo de posicionamiento (B), para anclar al robot sobre un soporte móvil (A); - soporte móvil (A) con sistema de fijación (D) para el acople a la camilla de operaciones (50).
Internacional
No
Estado
Solicitada
Referencia Patente Prioritaria
En explotación
No
Licenciatarios
Fecha solicitud
20/12/2011
Titulares aparte de la UPM
Gliatech S.L.
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Gabriel Armando Poletti Ruiz (UPM)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Autor: German Rey Pórtoles (Gliatech S.L.)
  • Autor: Walter Cabrera Parra (Gliatech S.L.)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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