Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patents:
Robot de Estructura Cinemática Híbrida para el Guiado de la Inserción de Agujas, Catéteres y Elementos Quirúrgicos para Procedimientos de Cirugía Mínimamente Invasiva
Year:2011
Research Areas
  • Natural sciences and health sciences,
  • Engineering
Information
Abstract
Robot de estructura cinemática híbrida para el guiado de la inserción de agujas, catéteres y elementos quirúrgicos para procedimientos de cirugía mínimamente invasiva, comprendiendo: - un mecanismo paralelo esférico de orientación 5 (C) con: ? elemento base (10); ? elemento móvil (11) con sistema láser (37) de guiado y unidad inercial (30) para calibración; ? articulación esférica (17); ? dispositivo de acople (31) del instrumental quirúrgico (32); - mecanismo serial de posicionamiento (B) acoplado con el elemento base (10), con eslabones (5,7,9) en serie unidos mediante articulaciones rotativas (4,6,8) accionadas por actuadores (23a,23b,23c) para posicionar en el espacio, según tres grados de libertad, la articulación esférica (17) del mecanismo de orientación (C); - base (3), acoplada al mecanismo de posicionamiento (B), para anclar al robot sobre un soporte móvil (A); - soporte móvil (A) con sistema de fijación (D) para el acople a la camilla de operaciones (50).
International
No
Status
Solicitada
application number
under exploitation
No
Licensee/s
Date
20/12/2011
Owner
Gliatech S.L.
Participants
  • Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Gabriel Armando Poletti Ruiz (UPM)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Autor: German Rey Pórtoles (Gliatech S.L.)
  • Autor: Walter Cabrera Parra (Gliatech S.L.)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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