Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior
Year:2012
Research Areas
  • Natural sciences and health sciences,
  • Electronic technology and of the communications
Information
Abstract
Los dispositivos robóticos se están convirtiendo en una alternativa muy extendida a las terapias de neurorrehabilitación funcional tradicionales al ofrecer una práctica más intensiva sin incrementar el tiempo empleado en la supervisión por parte de los terapeutas especialistas. Por ello, este trabajo de investigación propone un algoritmo de control anticipatorio que, bajo el paradigma 'assisted-as-needed', proporcione a una ortesis robótica las capacidades de actuación necesarias para comportarse tal y como lo haría un terapeuta que proporciona una sesión de terapia manual. Dicho algoritmo de control ha sido validado mediante un simulador robótico obteniéndose resultados que demuestran su eficacia.
International
Si
Congress
XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012
960
Place
San Sebastián, España
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-616-2147-7
Start Date
19/11/2012
End Date
21/11/2012
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XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas
Participants
  • Autor: César Cáceres Taladriz (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
  • Departamento: Tecnología Fotónica y Bioingeniería
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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