Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Publications in journals:
Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control
Year:2014
Research Areas
  • Engineering
Information
Abstract
Los robots submarinos han revolucionado la exploración del fondo marino. Por otro lado, estos robots han permitido realizar operaciones en aguas profundas sin la necesidad de enviar un vehículo tripulado por humanos. El futuro de esta tecnología es prometedor. El propósito de este documento es servir de primer contacto con este tema y va dirigido a estudiantes de postgrado, ingenieros e investigadores con interés en la robótica submarina. Además, se reporta el estado actual de los diferentes aspectos que giran alrededor de esta área de la robótica
International
Si
JCR
Si
Title
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
ISBN
1697-7912
Impact factor JCR
0,375
Impact info
Volume
11
10.1016/j.riai.2013.11.001
Journal number
1
From page
3
To page
19
Month
ENERO
Ranking
Participants
  • Autor: Hector Moreno Avalos (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Autor: Isela Guadalupe Carrera Calderon (UPM)
  • Autor: Pedro Fabian Cardenas Herrera (UPM)
  • Autor: César Álvarez (Universidad del Zulia)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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