Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Seguimiento visual de blancos en imágenes áreas infrarrojas con estabilización avanzada de movimiento de cámara mediante agrupación robusta de correspondencias
Year:2013
Research Areas
  • Processing and signal analysis
Information
Abstract
El seguimiento visual de blancos es una etapa fundamental en muchas aplicaciones militares. En situaciones donde la cámara está embarcada en una plataforma aérea, el seguimiento se complica debido a que el movimiento de la cámara distorsiona la dinámica del blanco. Los trabajos existentes usan una etapa de compensación de movimiento de cámara que realiza una estimación única del movimiento de cámara. Sin embargo, en situaciones reales, la estimación del movimiento puede ser bastante compleja y propensa a errores debida a imágenes poco estructuradas y la presencia de múltiple objetos móviles. En este trabajo se presenta una solución robusta ante tales situaciones, consistente en estimar de forma fiable y eficiente un conjunto de potenciales movimientos de cámara. Una componente clave en este proceso es la agrupación robusta de las transformaciones geométricas afines ruidosas, resultantes de calcular las correspondencias de un conjunto de regiones de alta varianza de la imagen. Las distintas hipótesis de movimiento de cámara se combinan con las hipótesis resultantes de la dinámica del propio blanco mediante un marco bayesiano para estimar de forma robusta su trayectoria. El algoritmo propuesta ha sido probado en la base de datos de secuencias aéreas infrarrojas AMCOM, obteniéndose prometedores resultados.
International
No
Congress
Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad (DESEi+d)
960
Place
Madrid, Spain
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-7402-399-2
Start Date
06/11/2013
End Date
07/11/2013
From page
205
To page
212
Sistema de conteo y detección de blancos en imágenes infrarrojas basado en máquina de soporte vectorial y regresores lineales
Participants
  • Autor: Carlos Roberto del Blanco Adan (UPM)
  • Autor: Fernando Jaureguizar Nuñez (UPM)
  • Autor: Narciso Garcia Santos (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Tratamiento de Imágenes (GTI)
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)