Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Diagnosticador de Fallos Basado en Redes de Petri y LabVIEW para Evaluar el Estado de un UAV
Year:2014
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
Se presenta un Diagnosticador de Fallos diseñado utilizando Redes de Petri e implementado en LabVIEW, el cual cumple la función de monitorizar una aeronave no tripulada UAV (Vario Benzin Trainer) y presentar al piloto variables de la aeronave, con el fin de establecer la salud del vehículo, evitando daños de gran envergadura. El diagnosticador o Red de Petri Diagnosticadora (RdPD) es el resultado de la implementación de un algoritmo de diagnóstico de fallos, que a partir del modelo individual de cada componente de la aeronave distribuida en subsistemas, se representa el funcionamiento normal y de fallo en un solo esquema. Es capaz de identificar que componente falla y su repercusión en la misión, es decir, si se debe abortar o no la misión. También se presenta el Sistema de Adquisición de datos diseñado y construido para esta investigación, con instrumentación embarcada en el UAV y en la estación de control, conectados por Radio Frecuencia, con el objetivo de suministrar los datos a la RdPD. Se presentan los resultados de las pruebas de cinco vuelos de comportamiento normal y de fallo reales y que validan el aporte de la herramienta de Diagnostico de Fallos a la prevención de accidentes en UAV?s.
International
Si
Congress
XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático
960
Place
Mexico
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
Start Date
14/10/2014
End Date
14/10/2014
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1
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6
CLCA 2014
Participants
  • Autor: Miguel Angel Trigos Martínez (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Leandro Miguel Cancar de Abreu Vega (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)