Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Integration of Low-Cost Supervisory Mobile Robots In Domestic Wireless Sensor Networks
Año:2014
Áreas de investigación
  • Ingenierías,
  • Automática
Datos
Descripción
This paper presents a communication interface between supervisory low-cost mobile robots and domestic Wireless Sensor Network (WSN) based on the Zig Bee protocol from different manufacturers. The communication interface allows control and communication with other network devices using the same protocol. The robot can receive information from sensor devices (temperature, humidity, luminosity) and send commands to actuator devices (lights, shutters, thermostats) from different manufacturers. The architecture of the system, the interfaces and devices needed to establish the communication are described in the paper.
Internacional
Si
Nombre congreso
Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering (iCREATE)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4799-5131-4
DOI
10.1109/iCREATE.2014.6828376
Fecha inicio congreso
22/04/2014
Fecha fin congreso
24/04/2014
Desde la página
259
Hasta la página
264
Título de las actas
Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering (iCREATE), 2014 International Conference on
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Oscar Pascual (UC3M)
  • Autor: Alberto Brunete Gonzalez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
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