Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Alternativas para la automatización de la dirección de un vehículo automóvil
Year:2014
Research Areas
  • Engineering
Information
Abstract
En este artículo se analizan diversas alternativas para controlar la dirección de un vehículo automóvil sin intervención del conductor sobre el volante y se propone una solución novedosa que puede ser incorporada en cualquier tipo de vehículo. Así, la primera solución se orienta hacia vehículos con asistencia eléctrica a la dirección. Sin embargo, esta alternativa no es generalizable a cualquier tipo de vehículo ya que son muchos los que no tienes este tipo de asistencia. Orientado a vehículos con asistencia hidráulica, se presenta una segunda solución cuya principal limitación consiste en la conmutación manual entre los estados de conducción manual y automática. Finalmente, se propone una solución que puede ser empleada en cualquier tipo de vehículo y aúna las ventajas de los dos desarrollos anteriores, solventando sus principales limitaciones. El dispositivo ha sido montado en un vehículo y probado en pista de ensayos con resultados satisfactorios.l
International
No
Congress
XX CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
960
Place
Málaga
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
0212-5072
Start Date
24/09/2014
End Date
26/09/2014
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1
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10
Actas del congreso
Participants
  • Autor: Felipe Jimenez Alonso (UPM)
  • Autor: Jose Eugenio Naranjo Hernandez (UPM)
  • Autor: O. Gómez
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
  • Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)
  • Departamento: Inteligencia Artificial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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