Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
REDES DE COOPERACIÓN INTELIGENTE DE VEHÍCULOS SUBMARINOS
Year:2015
Research Areas
  • Engineering,
  • Electronic technology and of the communications,
  • Telematics
Information
Abstract
Los océanos proporcionan una parte sustancial de las necesidades humanas e industriales. Actualmente, la mayor parte de las operaciones submarinas que se realizan, son desarrolladas por buzos profesionales en misiones con alto riesgo, cuyo número es muy reducido, representando una grave amenaza para el futuro desarrollo de la Industria Offshore. SWARMs contribuirá a la solución de esta problemática ampliando el uso de vehículos submarinos no tripulados (AUV / ROV). Para ello, establecerá una colaboración inteligente en red, capaz de aumentar la fiabilidad y aplicación de estos vehículos, mediante una efectiva combinación y cooperación entre diferentes especificidades y capacidades funcionales de máquinas, disponibles hoy en el mercado. SWARMs aumentará la autonomía de los AUVs y la aplicabilidad de los ROVs mediante la introducción de nuevas funciones de asistencia al operador mediante control intuitivo contribuyendo, de esta forma, a reducir, significativamente, los tiempos de capacitación de los operadores (5 años actualmente). SWARMs permitirá, además, una perfecta integración de los nuevos robots de diferentes fabricantes, reduciendo los sistemas hechos a medida con muy escasa o nula reutilización y/o adaptabilidad. Esta innovación incrementará la eficiencia en costes de la utilización de AUV / ROV haciéndolos más accesibles a empresas con menor fortaleza financiera.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
MINECO
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Desconocido
Granting date
01/07/2015
Participants
  • Director: Jose Fernan Martinez Ortega (UPM)
  • Participante: Ruben Diego Martinez (UPM)
  • Participante: Martina Eckert (UPM)
  • Participante: Vicente Hernandez Diaz (UPM)
  • Participante: M. Lourdes Lopez Santidrian (UPM)
  • Participante: Gregorio Rubio Cifuentes (UPM)
  • Participante: Jose Antonio Sanchez Fernandez (UPM)
  • Participante: Juana Sendra Pons (UPM)
  • Participante: Pedro Castillejo Parrilla (UPM)
  • Participante: David Gómez Sánchez-Pascuala (UPM)
  • Participante: Nestor Lucas Martinez (UPM)
  • Participante: Jesus Rodriguez Molina (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Redes y Servicios de Próxima Generación (GRyS)
  • Departamento: Ingeniería Telemática y Electrónica
  • Centro o Instituto I+D+i: Tecnologías del Software y Sistemas Multimedia para la Sostenibilidad (CITSEM)
  • Departamento: Teoría de la Señal y Comunicaciones (Provisional)
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)