Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Configuration Tracking for Mechanical Systems by Kinematic Reduction and Fast Oscillating Controls
Año:2015
Áreas de investigación
  • Física química y matemáticas
Datos
Descripción
We propose sufficient conditions for a mechanical control system to track by admissible trajectories any curve on the configuration manifold. We adopt the affine connection control systems framework, extending conditions for tracking known in the literature by a combination of averaging procedures by oscillating controls with the notion of kinematic reduction.
Internacional
Si
Nombre congreso
54th IEEE Conference on Decision and Control
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Osaka, Japon
Revisores
Si
ISBN o ISSN
9781479978847
DOI
Fecha inicio congreso
15/12/2015
Fecha fin congreso
18/12/2015
Desde la página
4061
Hasta la página
4066
Título de las actas
Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Maria Barbero Liñan (UPM)
  • Autor: Mario Sigalotti (INRIA Saclay, Team GECO)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Matemática Aplicada
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