Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
Robot Modular Escalador para Inspección de Infraestructuras
Year:2018
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
El objetivo del proyecto ROMERIN es el diseño y desarrollo de un nuevo concepto de robot escalador modular para labores de inspección de conductos de difícil o nulo acceso (como por ejemplo torres de refrigeración de plantas nucleares). Este nuevo concepto de robot escalador aunará ventajas de los UAVs y robots terrestres para crear un nuevo robot de bajo coste que pueda trepar por paredes de diversa composición llevando sistemas de inspección específicos de cada infraestructura: ultrasonidos, corrientes inducidas, visión artificial, o láser. Al ser modular, se diseñarán varios tipos innovadores de módulos: de locomoción, de sensorización, de alimentación y de comunicaciones. Combinando los módulos adecuados, se consigue un robot de bajo peso (comparado con robot generalistas) diseñado específicamente para la tarea que se demande, que puede moverse de diversas formas tanto horizontal como verticalmente. Las principales innovaciones que preentará el robot escalador propuesto en el proyecto son: - Adhesión entre la pata del robot y la superficie mediante generación de vacío y sensorización independientemente en cada pata - Concepción modular que permita la adaptación de autonomía y capacidad de carga del sistema a la tarea a desarrollar - Control distribuido con coordinación de módulos, utilizando una aproximación biomimética de los movimientos reflejos en el movimiento de las patas.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
Ministerio de Economía, Industria y Competitividad
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Desconocido
Granting date
01/01/2018
Participants
  • Codirector: Miguel Hernando Gutierrez (UPM)
  • Director: Ernesto Gambao Galan (UPM)
  • Participante: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
  • Participante: Luis Davila Gomez (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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