Memorias de investigación
Otros meritos:
IEEE Robot Task Representation Working Group
Año:2018

Áreas de investigación
  • Ingenierías,
  • Ciencias de la computación y tecnología informática,
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática

Datos
Descripción
This standard defines an ontology that allows for the representation of, reasoning about, and communication of task knowledge in the robotics and automation domain. This ontology includes key terms as well as their definitions, attributes, types, structures, properties, constraints, and relationships. It will address the way that hierarchical planners represent task knowledge which will allow them to better communicate among levels of the ontology hierarchy. More information available on https://standards.ieee.org/project/1872_1.html
Internacional
Si
Comentarios Mérito
Participación de los miembros del grupo para el desarrollo del estándar del IEEE, siendo responsables directos de la elaboración de secciones del mismo.

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

Participantes

Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Laboratorio de Sistemas Autónomos
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial