Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Takagi-Sugeno fuzzy incremental state model for optimal control of a ball and beam nonlinear model
Año:2019
Áreas de investigación
  • Sistema no-lineales,
  • Control en variables de estado,
  • Control difuso,
  • Sistemas multivariables,
  • Control óptimo,
  • Control inteligente
Datos
Descripción
En este trabajo se realiza el control óptimo de sistema Ball and Beam basado en el modelo de estado incremental de Takagi-Sugeno.
Internacional
Si
Nombre congreso
SOCO 2019
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Sevilla, España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-3-030-20055-8
DOI
Fecha inicio congreso
13/05/2019
Fecha fin congreso
15/05/2019
Desde la página
533
Hasta la página
543
Título de las actas
14th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2019)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir (UPM)
  • Autor: José Miguel Adánez García-Villaraco (UPM)
  • Autor: Agustin Jimenez Avello (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
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