Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection
Año:2019
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This paper presents some of the developments made in the construction of a modular climbing robot for infrastructure inspection. The development and optimization of independent vacuum generator systems for each leg is presented, with the flow-rate taking priority over the relative pressure. It also describes the general robot structure, as well as the initial mathematical models required for the development of a control system based on an biomimetic organic model. Finally, it is highlighted the use of simulators to help the iterative design process of a strongly mechatronic system. Some of the obtained results have been experimentally validated.
Internacional
Si
Nombre congreso
Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Vienna
Revisores
Si
ISBN o ISSN
DOI
Fecha inicio congreso
04/09/2019
Fecha fin congreso
06/09/2019
Desde la página
1049
Hasta la página
1054
Título de las actas
Preprints, Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Miguel Hernando Gutierrez (UPM)
  • Autor: Alberto Brunete Gonzalez (UPM)
  • Autor: Ernesto Gambao Galan (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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