Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Fuzzy Optimal State Observers for Takagi-Sugeno Fuzzy State Feedback Control
Año:2019

Áreas de investigación
  • Automática

Datos
Descripción
La función Sugeno (TS) en cada regla borrosa, por lo que los observadores óptimos se convierten subóptimo entre la interpolación borrosa de las reglas. Se proponen dos ejemplos para evaluar el desempeño de los observadores. El primero es un ejemplo de sistema discreto lineal, y el segundo es un tanque de mezcla térmica, que es un sistema multivariable, con retado y no lineal. Los resultados muestran que para sistemas sin ruido, el mejor y más fácil método es el nuevo observador óptimo, pero El filtro Kalman es la mejor opción para reducir el ruido.
Internacional
Si
Nombre congreso
Intelligent Systems and Applications Proceedings of the 2019 Intelligent Systems Conference (IntelliSys)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Londres, Reino Unido
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-3-030-29515-8
DOI
10.1007/978-3-030-29516-5
Fecha inicio congreso
05/09/2019
Fecha fin congreso
06/09/2019
Desde la página
998
Hasta la página
1016
Título de las actas
ntelligent Systems and Applications Proceedings of the 2019 Intelligent Systems Conference (IntelliSys)

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

Participantes

Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC