Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Adaptive Modeling and Control Applied to a Hydraulic Motor
Año:2019
Áreas de investigación
  • Equipo hidráulico,
  • Control adaptativo
Datos
Descripción
? In this paper a modeling of a hydraulic system composed by a hydromotor and a proportional valve is presented. Due to the non-linear characteristics of the analyzed system the modeling is obtained from experimental measurements for a specific range of operation, which allows to obtain output patterns as a response to input signals. The hydraulic system is represented by an adaptive linear model whose coefficients have a dynamic behavior as a function of system?s input. Speed and position control loops with a linear PID with adaptive coefficients is implemented, which allows the PID reconfiguration as the operating point is changing. The proposed model is tested by simulations and in an experimental rig.
Internacional
Si
Nombre congreso
IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2019)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Ixtapa, Mexico
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-7281-2898-6
DOI
10.1109/ROPEC48299.2019.9057135
Fecha inicio congreso
13/11/2019
Fecha fin congreso
15/11/2019
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Título de las actas
2019 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC), Ixtapa, Mexico
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Marco Alexander Carpio Aleman (UPM)
  • Autor: Jose F. Tenesaca (Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca, Ecuador)
  • Autor: Julio Viola (Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca, Ecuador)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Alejandro Rodriguez Barroso (UPM)
  • Autor: Gerardo Alejandro Portilla Tuesta (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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