Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Cables Configuration Analysis for a planar CDPR, based on the Lowest Kinematic Energy for a Rotation Movement
Año:2019
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
This article evaluates the configuration of a cable driven parallel robot with three degrees of freedom, and a rectangular final effector. For this reason the kinematics are analyzed with a Jacobian matrix using Screws theory considering different linkage points. With the kinetic energy known it is possible to find a proper location guarantying the lowest energy consumption. All calculations are done in a MATLAB and the results are corroborated with the Adams View 2017.2 simulation software.
Internacional
Si
Nombre congreso
2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Medellin, Colombia
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-5386-6962-4
DOI
10.1109/CCAC.2019.8921200
Fecha inicio congreso
15/10/2019
Fecha fin congreso
18/10/2018
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Título de las actas
2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Marco Alexander Carpio Aleman (UPM)
  • Autor: Raul Astudillo (Universidad Politécnica Salesiana)
  • Autor: José Aller (Universidad Politécnica Salesiana)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Alejandro Rodriguez Barroso (UPM)
  • Autor: Gerardo Alejandro Portilla Tuesta (UPM)
  • Autor: Juan Sebastián Cely Gutiérrez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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