Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Software:
ROBOSIM-CIBERTECH
Year:2008
Research Areas
  • Programming language
Information
Abstract
Este programa consiste en un conjunto de aplicaciones y librerías para construir un sistema distribuido cuyo objetivo es servir de plataforma para la competición de programas de ordenador desarrollados con técnicas de Inteligencia Artificial en un entorno académico. Ventajas Tecnológicas: 1) Visualizador en Realidad Virtual con motor propio basado en OpenGL 2) Comunicaciones a través de TCP-IP lo que tiene como consecuencia que sea multiplataforma para los clientes (aunque a día de hoy el servidor sólo corre en Windows, pero queremos portarlo) y que admita cualquier lenguaje de programación que implemente sockets (en la práctica casi todos). Además el sistema de comunicaciones es bastante robusto (por ejemplo más que el de Robocup). 3) Amplio abanico de posibilidades para configuración del mundo virtual. Ventajas de funcionalidad: 1) Está pensado para concursar, no como simulador, esto es una ventaja sobre los que son simuladores. 2) Respecto de los que están pensados como concursos tiene otras ventajas: a. El marco para desarrollar la IA del programa es más sencillo, fundamentalmente porque hay menos variables a controlar. b. Es posible utilizar distintas técnicas de IA en el programa y estas se corresponden con las técnicas más conocidas en la IA, por ejemplo, algoritmos heurísticas, sistemas basados en reglas, control reactivo. c. El desarrollo de un cliente supone una cantidad de trabajo razonable para que el alumno no se dedique al 100% y aún así llegue a un resultado razonable en un semestre. Otra ventaja para su uso en España, quizás no tan evidente, pero ventaja al fin y al cabo: está en español, tanto el programa como la documentación.
International
No
under exploitation
No
Registration Date
20/05/2008
Registry number
M-003874-2008
Owners
Universidad Politécnica de Madrid
Participants
  • Autor: Luis LOSA MAROTO
  • Autor: Santiago Tapia Fernandez (UPM)
  • Autor: Carlos Javier DIEZ DE LA OBRA
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: No seleccionado
  • Grupo de Investigación: Ciencias de la Computación en la Educación y en la Representación del Conocimiento
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)