Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Controlador Inverso Paramétrico Adaptativo para el Control en Lazo Cerrado de la Diabetes Tipo 1
Year:2009
Research Areas
  • Processing and signal analysis
Information
Abstract
En este trabajo se presenta un controlador en lazo cerrado para mantener la concentración de glucosa en sangre en límites de normoglucemia. El controlador está basado en el concepto de la inversión de un modelo paramétrico que representa matemáticamente el comportamiento dinámico del sistema glucorregulatorio. El modelo se calcula mediante la teoría de Identificación de Sistemas, con datos de insulina y de medida de glucosa subcutánea, obtenida con la simulación de un paciente a través de un modelo compartimental. Es imprescindible que el controlador sea estable y causal, en cada instante de ejecución se calcula una función de transferencia del controlador tomando como base los polos y ceros estables del modelo identificado, a los que se añaden los polos de un filtro de orden adecuado para asegurar la causalidad y condicionar el régimen transitorio del lazo cerrado. Los resultados del controlador propuesto se comparan con los obtenidos para un controlador inverso adaptativo compartimental y muestran que el control glucémico es posible tanto en estado de ayuno como en estado postprandial.
International
No
Congress
del XXVII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
960
Place
CÁDIZ
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-608-0990-6
Start Date
18/11/2009
End Date
20/11/2009
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251
To page
254
LIBRO DE ACTAS
Participants
  • Autor: Agustin Rodriguez Herrero (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
  • Autor: Maria Elena Hernando Perez (UPM)
  • Autor: Mª Carmen Pérez Gandía (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
  • Departamento: Sistemas Electrónicos y de Control
  • Departamento: Tecnología Fotónica
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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