|
Descripción
|
|
|---|---|
| En éste artículo, se presenta un protocolo de negociación para obtener, de manera simultánea, la subdivisión de una tarea y el correspondiente reparto de esas subdivisiones entre los elementos de un sistema multi-robot heterogéneo. El protocolo se basa en una abstracción del concepto de Tarea, lo que permite que éste se pueda aplicar independientemente de la tarea concreta a realizar, permitiendo una gran versatilidad; y adopta el protocolo de ofertas alternadas de Rubinstein, ampliado con una etapa previa de búsqueda de la mejor (contra)-oferta. El protocolo ha sido probado en distintos escenarios vía simulación por ordenador | |
|
Internacional
|
No |
|
DOI
|
|
|
Edición del Libro
|
0 |
|
Editorial del Libro
|
|
|
ISBN
|
978-84-691-6414-3 |
|
Serie
|
|
|
Título del Libro
|
Cooperación en Robótica |
|
Desde página
|
61 |
|
Hasta página
|
78 |