Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Book chapters:
Subdivisión y Reparto de Tareas en el Sistema Multi-robot FRACTAL
Year:2009
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
En éste artículo, se presenta un protocolo de negociación para obtener, de manera simultánea, la subdivisión de una tarea y el correspondiente reparto de esas subdivisiones entre los elementos de un sistema multi-robot heterogéneo. El protocolo se basa en una abstracción del concepto de Tarea, lo que permite que éste se pueda aplicar independientemente de la tarea concreta a realizar, permitiendo una gran versatilidad; y adopta el protocolo de ofertas alternadas de Rubinstein, ampliado con una etapa previa de búsqueda de la mejor (contra)-oferta. El protocolo ha sido probado en distintos escenarios vía simulación por ordenador
International
No
Book Edition
0
Book Publishing
ISBN
978-84-691-6414-3
Series
Book title
Cooperación en Robótica
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61
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78
Participants
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Leyre Aldama Perez (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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