Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
Aplicación de técnicas evolutivas y probabilísticas al desarrollo de sistemas robóticos modulares para entornos dinámicos y no estructurados
Year:2009
Research Areas
  • Operative research,
  • Statistics
Information
Abstract
El proyecto pretende desarrollar métodos que garantizen que conjuntos de robots cooperando pueden alcanzar los puntos designados o que puede recorrer de forma densa una superficie. Las técnicas que se aplican son: robótica evolutiva para el diseño estructural, control y sincronización de caos para generación de trayectorias, técnicas de realimentación visual para persecución de objetivos, técnicas de visión por computador para la monitorización y sensorización, incluyendo los procesos de fusión sensorial cuando se estén contemplando múltiples unidades heterogéneas cooperando
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
Ministerio Educación y Ciencia
Entity Nationality
Sin nacionalidad
Entity size
Pequeña Empresa (11-50)
Granting date
Participants
  • Participante: Maria Isabel Rodriguez Galiano (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Economía y Sostenibilidad del Medio Natural
  • Departamento: Inteligencia Artificial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)