Observatorio de I+D+i UPM
• ESPAÑOL
• ENGLISH
INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Francisco Alejandro Suarez Ruiz
Categoría Investigador
PIF - PERSONAL INVESTIGADOR EN FORMACION
Sexo:
V
Escuela UPM
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Departamento:
AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL (N)
Centros/Institutos I+D+i
CENTRO DE AUTOMAT. Y ROBOTICA (CAR)
Area Conocimiento
SIN AREA DE CONOCIMIENTO
Grupo de Investigación:
Sin grupo de investigación
Email (Directorio UPM)
fa.suarez
upm.es
Investigador no vigente en la UPM
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
3 Proyectos de I+D+i
1: (2013)
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado elevado grado de escalado en la manipulación
2: (2013)
Desarrollo del Programa de Actividades de I+D Multidisciplinares de la Instalación Científico-Técnica Singular del Centro de Tecnologías para la Fusión (ICTS TechnoFusión)
3: (2015)
TeleScale: Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
Formación de Investigadores y Movilidad
1 Estancias y sabáticos recogidos en programas oficiales
1: (2014)
Visiting Research Scholar at Harvard University
1 Tesis Doctorales
1: (2014)
Human-Robot Interaction for Manipulation in Large Workspaces
Difusión de Resultados de Investigación
5 Artículos en revistas
1: (2012)
A Rate-Position Haptic Controller for Large Telemanipulation Workspaces
2: (2013)
Energy Consumption Perspective of Bilateral Control Architectures
3: (2014)
A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace
4: (2014)
A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace
5: (2014)
Grasp Mapping Between a 3-Finger Haptic Device and a Robotic Hand
7 Conferencias invitadas en congresos
1: (2013)
A rate-position haptic controller for large telemanipulation workspaces
2: (2013)
Energy Consumption Perspective of Bilateral Control Architectures
3: (2013)
Introducción de Robots Humanoides en Tareas de Búsqueda y Rescate en Entornos Urbanos Degradados
4: (2014)
Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team
5: (2014)
Effect of Video Quality and Buffering Delay on Telemanipulation Performance
6: (2014)
Grasp Mapping Between a 3-Finger Haptic Device and a Robotic Hand
7: (2014)
Internet-Based Supervisory Teleoperation of a Virtual Humanoid Robot
Explotación de Resultados y Transferencia de Tecnología
1 Patentes
1: (2014)
Método de guiado de dispositivos robóticos teleoperados para alternar modo de control en posición y modo de control en velocidad
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
