Observatorio de I+D+i UPM
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RESEARCHERS
RDI STRUCTURES
RESEARCH ACTIVITIES
INNOVATION
Investigador
Francisco Alejandro Suarez Ruiz
Researcher Category
PIF - PERSONAL INVESTIGADOR EN FORMACION
UPM Centre
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Department:
AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL (N)
Research Centre/Institute
CENTRO DE AUTOMAT. Y ROBOTICA (CAR)
Knowledge Area
SIN AREA DE CONOCIMIENTO
Research Group:
Sin grupo de investigación
Email
fa.suarez
upm.es
Researcher isn't working at UPM
Research Reports
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
3 Proyectos de I+D+i
1: (2013)
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado elevado grado de escalado en la manipulación
2: (2013)
Desarrollo del Programa de Actividades de I+D Multidisciplinares de la Instalación Científico-Técnica Singular del Centro de Tecnologías para la Fusión (ICTS TechnoFusión)
3: (2015)
TeleScale: Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
Formación de Investigadores y Movilidad
1 Estancias y sabáticos recogidos en programas oficiales
1: (2014)
Visiting Research Scholar at Harvard University
1 Tesis Doctorales
1: (2014)
Human-Robot Interaction for Manipulation in Large Workspaces
Difusión de Resultados de Investigación
5 Artículos en revistas
1: (2012)
A Rate-Position Haptic Controller for Large Telemanipulation Workspaces
2: (2013)
Energy Consumption Perspective of Bilateral Control Architectures
3: (2014)
A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace
4: (2014)
A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace
5: (2014)
Grasp Mapping Between a 3-Finger Haptic Device and a Robotic Hand
7 Conferencias invitadas en congresos
1: (2013)
A rate-position haptic controller for large telemanipulation workspaces
2: (2013)
Energy Consumption Perspective of Bilateral Control Architectures
3: (2013)
Introducción de Robots Humanoides en Tareas de Búsqueda y Rescate en Entornos Urbanos Degradados
4: (2014)
Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team
5: (2014)
Effect of Video Quality and Buffering Delay on Telemanipulation Performance
6: (2014)
Grasp Mapping Between a 3-Finger Haptic Device and a Robotic Hand
7: (2014)
Internet-Based Supervisory Teleoperation of a Virtual Humanoid Robot
Explotación de Resultados y Transferencia de Tecnología
1 Patentes
1: (2014)
Método de guiado de dispositivos robóticos teleoperados para alternar modo de control en posición y modo de control en velocidad
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
