Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
3D Path Planning using a Fuzzy Logic Navigational Map for Planetary Surface Rovers
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
This work proposes an innovative app navigation path-planning problem exploration rovers by including terrain characteristics. The objective is to enhance the typical 2D arithmetical cost function by adding 3D information computed from the laser-scanned terrain such as terrain height, slopes, shadows, orientation and terrain roughness. This paper describes the algorithm developed by UPM and GMV and the tests made at the GMV outdoor test facilities using the Moon-Hound rover. This rover is a 50 Kg rover including a Sick laser mounted on a pan&tilt unit for generation of 3D Digital Elevation Models (DEM?s). Experimental results have shown the effectiveness of the proposed approach
Internacional
Si
Nombre congreso
ASTRA 2011
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
ESA/ESTEC, Noordwijk, the Netherlands
Revisores
Si
ISBN o ISSN
DOI
Fecha inicio congreso
12/04/2011
Fecha fin congreso
14/04/2011
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1
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8
Título de las actas
11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Alejandro Garcia (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Alberto Medina (GMV)
  • Autor: Pablo Colmenarejo (GMV)
  • Autor: Luis Mollinedo (GMV - UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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