Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
A waypoint-based mission planner for a farmland coverage with an aerial robot - a precision farming tool
Año:2011
Áreas de investigación
  • Robótica,
  • Robots de servicio,
  • Robots cooperativos
Datos
Descripción
This work presents a useful tool for farmers who apply precision agriculture techniques, allowing the use of low cost Unmanned Aerial Vehicles (UAV). One of the main precision agriculture drawbacks is the difficulty in taking aerial images within a narrow time window restriction, due to weather or resources limitations. The proposed system allows farmers to easily define an aerial image coverage mission by using Geographical Information System (GIS) tools. The algorithm computes a complete path by taking into account spatial resolution and camera specifications once image requirements and area to be covered are defined. This work introduces a three-step procedure: Mission definition, Path generation and Mission execution.
Internacional
Si
Nombre congreso
8th European Conference on Precision Agriculture 2011
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Prague, Czech Republic
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-80-904830-5-7
DOI
Fecha inicio congreso
11/07/2011
Fecha fin congreso
14/07/2011
Desde la página
427
Hasta la página
436
Título de las actas
PRECISION AGRICULTURE 2011
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: David Sanz Muñoz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)